自动门如何调速

史丹利自动门 　

适合的门洞： 宽 4 米 ×高 3 米 以内

适合门扇重量： 105kg 扇

系统组成：

5 米 （或 4.2 米 ) 机箱背板，微处理器控制器，直流电机组合含位置编码器，两个微波探头，多功能接口板，高强度承载轮，防跳轮，加强齿型皮带

史丹利自动门可实现的功能：

自动开关，常开，常闭，单向进入，双向进出，门扇部分开启等

史丹利自动门可调节的功能：

微波探头的探测区域可调，探测角度可调，探测灵敏度可调，开关门的速度可调，开关门的力度可调，门的开度可调，门的停留时间可调，检查速度可调，检查范围可调

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机

二:设计内容要求

1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

三:设计原理

(一)硬件电路部分

如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后

第二:当自动旋转门关闭的时候,切莫用手去强行打开,强行通过,以免被电动门夹伤.如果安装有红外防夹电眼就最完美了。

第三:自动旋转门的电机,控制器,传感器,在清洁电动门的时候千万不要沾水,以免电源泄漏,发生事故危险.应当切断电源。

第四:在自动旋转门的附近切莫让儿童小孩玩耍,以免发生危险事故,例如:夹伤儿童等。

第五:当我们要搬运货物的时候,自动门要切开电源,如果自动门配有遥控的就按常开键,自动门是打开状态。

第六:自动旋转门在正常运行状态时,请勿用手去强推门体,或者是撞击门体.以免门体脱轨。

第七:在自动旋转门的附近最好是不要放置任何硬的物体,以免摩擦、碰撞门体。如果在自动门活动门体中间放置东西时，自动门会在同一位置试探三次左右，如果确定物体还没有移开，高档的自动门会暂时停止工作，直到人为确认物体已被移走后，按操作器上的复位键才重新正常。

第八：自动旋转门机箱内要保持清洁，以免杂物、尘土损伤轨道及滑轮，影响五金件的寿命。同时也要专业人员清理轨道上的灰尘，增加自动门的寿命及减少噪音。(最好是由专业人员来清理机箱)

第九：不要将挂帘、值物等会随风摆动的东西放置于感应器的覆盖检测范围内，以免影响自动门的正常运行。

第十：要定期清理机箱，定期检测维护自动门，以确保自动门的正常运行、畅顺。(最好是由专业人员来清理机箱)。