什么是果品涂料？
果实采收后到销售前用蜡液等物质浸抹果实表面使其保鲜的技术。也称打蜡。随着果实采后处理技术的不断发展，徐果剂种类越来越多，已不完全限于蜡质，故概称之为涂料。应用果品涂料，使果实表面形成一层均匀的薄膜，抑制了果实的气体交换，降低呼吸强度，从而减少营养物质的消耗及水分蒸发的损失，延缓萎蔫和衰老，起保鲜作用；由于果面有一层薄膜保护，可减少因病原菌侵染而造成的果实损耗，如涂料中混用防腐剂，则防腐保鲜效果更佳。果品涂料能增加果实光泽，改善外观，提高商品价值，如涂料中混用增色剂，则果实色泽更为鲜艳，称为上色。
果品涂料多用于上市前的果实处理，也用于短期贮藏。但涂料处理只起一种辅助作用，而不可忽视果实的成熟度、机械伤、贮藏环境条件等的决定作用。
发展概况
国际上，1924年起已开始果品涂料的应用研究，最早始于柑橘类果实的打蜡。果品涂料的研究和应用在20世纪30～50年代发展很快，已在商业中普遍应用。80年代，美国、日本、意大利、澳大利亚及南非等国家对柑橘类果实，在上市前均广泛使用涂料处理。也在香蕉、菠萝、忙果及鳄梨上应用。对于落叶果树类果实，诸如苹果、梨、桃、杏、李、樱桃、葡萄、树莓、黑莓、越橘及草莓等，已有大量有关果品涂料的研究和应用，但只在苹果、桃和油桃上得到广泛的商业性应用。
中国应用果品涂料起步较晚。1962年，广东汕头地区从日本引进一套打蜡机和水果蜡液，并仿制了打蜡机。70年代以后，中国农林科学院林产化工研究所、南京林产化工研究所、广西化工研究所、重庆师范学院等单位，都开展了有关果品涂料的研究，制成了多种型号的涂料，并混入激素、防腐剂等，增强了涂料的防腐保鲜作用，已在多种果品上试用，取得了一定效果。浙江省等还研制出中草药涂料。
涂料种类
种类很多，各种配方更多。对涂料的要求应是无味、无毒、无污染、无副作用、成本低、使用方便、效果好。商业上广泛应用的是蜡涂料，主要是石蜡、巴西棕榈蜡以及聚乙烯基蜡、树脂、虫胶等各种产品的乳浊剂，这些配方多为专利。①虫胶涂料。江苏南京林产化工研究所研制，多种型号的紫胶（虫胶）涂料，用于苹果。②中草药涂料，使用时按1∶3混合；浙江农业大学等研制，用中草药高良姜与一定比例的清水混合，煮沸取汁，再以药汁与漂白虫胶调合成涂料，用于宽皮橘的防腐保鲜。③涂料型水果保鲜剂。山东济南果品研究所研制，主要是以高碳脂肪酸蔗糖酯配合成，使用浓度为0.5～1%，浸、喷红星、金冠苹果，常温下可贮1～4个月。④W2涂料。江苏南京林产化工研究所研制，用1∶5浓度处理梨果，防腐保鲜效果明显。⑤乳化蜡型涂料。江苏用于柑橘，使用泡沫法涂果，涂膜厚度为10～40微米，每千克涂料可涂果500千克左右，保鲜效果明显。⑥日本用淀粉、蛋白质等高分子溶液加上植物油制成混合涂料，喷涂柑橘、苹果，延长果实贮藏寿命3～5倍，并保持新鲜。这种涂料具有可食性，对人体无害。
以涂料为载体，混入防腐剂、增色剂、提高果品防腐保鲜和外观，也广为应用，但这类物质必须符合食品卫生要求，经检定合格后方可使用。①防腐剂。使用较多的有2，4-滴、多菌灵、托布津、小苏打等。如广西南宁市曾用2.5%小苏打加200ppm2，4-滴浸柑橘0.5～1分钟；湖南黔阳则用50%托布津500或700倍加250ppm的2，4-滴，或50%多菌灵1000倍加250ppm的2，4-滴浸柑橘。国外有用邻苯酚、苯并咪唑等杀菌剂的。②增色剂。美国用二烃氨烷氧基苯作增色剂，诱导果皮番茄红素的积累，使色泽加深，呈现橙色或红色，用以处理柑橘等果实。
涂果方法
用涂料处理果实可分为小规模处理和大规模处理。小规模处理时，将果实在配制好的涂料液中浸泡，或用棉布等蘸上涂料液均匀地涂抹在果面上。要求对果实凹陷的部分及果柄处都应涂到，力求均匀，并揩去果面多余的涂料液。大规模处理时，均用涂果机械处理。涂果方法主要有浸涂法、刷涂法、喷涂法以及泡沫法和雾化法。①浸涂法。将果实在盛有涂料液的槽内浸渍约半分钟而使其表面形成一薄层包被的方法。此法最简便，但耗用涂料较多。②刷涂法。刷涂过程由架设在传送系统上方的刷涂器完成。借助移动杆系统将果品涂料分配到刷子上，再刷至从其下传送过的果实表面上。为防止损伤果实，应使刷子保持在最低有效速度（＜100转/分钟），刷毛应柔软，以马毛刷为好。③喷涂法。将果品涂料液从架设在传送系统上方的液压或汽压喷头喷向传动着的果实。喷涂速率可通过改变喷头型号及系统压力来调节。④泡沫法。借助架设在果实传送系统上方的泡沫发生器完成，把涂料以泡沫形式涂于果实表面，待水分蒸发或经果实干燥器烘干后即在果面形成一质地均匀、厚度合理的涂料层，喷涂速率可由搅拌器中涂料抬升高度及溢流栓的升降来调节。是一种理想的方法。⑤雾化法。把涂料经涂料雾化器雾化而施于传送系统上的果实。
涂果后形成的涂料薄膜厚度要适宜，过厚会导致果实缺氧呼吸，使果实风味变劣，品质下降，加速衰老以至腐烂。同时应根据果实种类、品种，选择适宜的涂料。
涂果机械
世界上使用的新型喷蜡机，大多由洗果、搽吸干燥、喷蜡、低温干燥、分级和包装等部分联合组成，连续作业，一次完成。美国机械制造公司制造的打蜡分级机，由浸泡槽及木槽提升机，水洗器、干燥器及打蜡器，滚筒输送带及干燥器，滚筒输送带及分级器，柑橘分级器及分拣箱等5部分组成，每小时涂果4～5吨。
中国湖南省邵阳试制的柑橘涂果分组机，由倒果槽，涂果机，干燥器及分组机4部分组成，全机可折成三段，每小时涂果1.1～1.5吨。
以常州格力博工具有限公司为例：
公司有30条装配线及注塑厂、电机厂、冲压喷塑厂三个分厂，公司有4个技术研发部门和一个工程部，专门从事与新品研发。
电机车间有五个转子流水线及4个定子流水线，电机生产线高度机械化，自动化，且拥有先进的焊接设备等，在国内同行业中都属领先地位。冲压喷塑厂拥有三台325吨，两台500吨冲压机和自动喷塑流水线。
扩展资料：
静电喷涂工艺流程
1、前处理：
目的：除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂涂层附着力的“磷化层”。
主要工艺步骤：除油、除锈、磷化、钝化。工件经前处理后不但表面没有油、锈、尘，而且原来银白色有光泽的表面上生成一层均匀而粗糙的不容易生锈的灰色磷化膜，既能防锈又能增加喷塑层的附着力。
2、静电喷涂
目的：将粉末涂料均匀地喷涂到工件的表面上，特殊工件（包含容易产生静电屏蔽的位置）应该采用高性能的静电喷塑机来完成喷涂。
工艺步骤：
利用静电吸附原理，在工件的表面均匀的喷上一层粉末涂料；
落下的粉末通过回收系统回收，过筛后可以再用。
3、高温固化
目的：将工件表面的粉末涂料加热到规定的温度并保温相应的时间，使之熔化、流平、固化，从而得到我们想要的工件表面效果。
工艺步骤： 将喷涂好的工件推入固化炉，加热到预定的温度（一般185度），并保温相应的时间（15分钟）；开炉取出冷却即得到成品。一般工件不同，加温温度与保温时间也不同。
提示：加热及控制系统（包括电加热、燃油、燃气、燃煤等各种加热方式） + 保温箱体=固化炉。
4、出炉冷却
出炉冷却是将喷塑过程的结果进行冷却，使之回归到正常温度的一个过程。
5、装饰处理
目的：使经过静电喷涂 后的工件达到某一种特殊的外观效果如：各种木纹、花纹、增光等。
工艺步骤：罩光；转印等处理工艺 。
参考资料来源：百度百科-常州格力博工具有限公司
国内的喷涂机器人近年来也有了长足的发展。1991年,北京机械工业自动化研究所完成了我国第一条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:(1)喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析。(2)喷涂机器人的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联喷涂机器人采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对喷涂机器人的各关节和喷枪之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。
现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制,往往需要进行额外的打磨和补喷。导致人工喷涂的劳动强度大、作业效率低,并且对工人的身体造成较大的伤害。制造业中的工业设备,普遍具有结构复杂、工作环境恶劣、可靠性要求高、成本低及重量轻等特点。而大小不一复杂的设备制造中通常研制周期长,加之更新换代快,市场竞争激烈，要在激烈的市场中占有一定份额，就必须跨入智能喷涂这道坎。因此,在工业、制造业领域对智能喷涂机器人的需求比较迫切。
2016底浙江机器人智能研究院（国辰机器人科技）第一代国辰智能涂装机器人研制成功，通过提取人手喷涂的示教轨迹参数，完美复现人手的喷涂动作。适用于尺寸形状复杂、更换频繁的喷涂工件，实现了行业创新的技术。解决了行业现存的以下问题：
1.效率高、易维护
国辰喷涂机器人直接通过人工持枪示教，同时编程、效果显示。作业速度快，可适应快速流水线。可插件结构和模块化的设计，快速更换元器。部件维护可接近性好，便于维护保养。
2.提高喷涂质量和材料使用率
国辰喷涂机器人 1:1高精度涂装轨迹复现，提高膜厚均匀性，消除人手喷涂色差。
针对性喷涂作业，避免多枪、大面积喷涂的粉料浪费。
3.设备利用率高。
国辰喷涂机器人 往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%～60%，
智能涂装机器人的利用率可达90%-95%；
先简单介绍下两种方式：
滚涂的方式大家都不陌生，会用到滚筒、扁漆刷等工具，直接用滚筒进行涂刷，基本上墙面施工都是以这种方式为主。而喷涂分为气喷和无气喷两种，主要是通过喷枪完成的，操作时需要将喷头和墙面垂直。
那么哪种效果更好？咱们来比比：
①质感上
从质感上来说，其实两者不分上下。滚涂的漆膜比较厚，它的质感与耐擦性都比较高。喷涂是通过喷枪和喷头的力量将涂料喷在墙面上，喷涂均匀，所以质感也不逊色。
②技术要求
在技术要求方面，滚涂的要求会更高，不论是在前期施工的兑水上，还是滚涂时的手作力量，都很考验施工师傅的技术。而对于喷涂来说，就没有太多要求。
③修补难易度
滚涂的漆膜比较厚，如果后期出现问题需要修补也不难；而喷涂的漆膜比较薄，后期如果出现破损就不容易修补。
④材料用量
从材料用量上来看，滚涂要比喷涂更节省。另外，喷涂费材料不说，如果遇到需要多种色彩混合的情况，还容易出现相互干扰的情况，喷涂后的视觉效果会有所下降。
⑤环境要求
喷涂对周围环境也有一定的要求，有些不利于喷涂的施工很容易造成破损问题；而选择滚涂就没有这种烦恼，相比起来更合适。
综合来看，滚涂要比喷涂更优异。我的建议是，在顶面刷乳胶漆可以采用喷涂的方式，这样一来更方便工人施工。其他墙面或是需要多种颜色混合施工的区域，可以使用滚涂的方式，这样可以做到各个颜色之间互不干扰。
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乳胶漆喷涂比较好，因为喷涂的墙面平滑、质地密、均匀，有厚实感，看上去漂亮，但这种方式收费高，用漆多。
乳漆既可以喷涂也可以刷涂，两种方法各有所长，而且各有各的缺点，但从装修效果上来说，乳胶漆选择喷比刷更好一些，它会采用先进的无气喷涂方式，能让喷漆以后的墙面接近完美，没有刷痕，而且质感好，这是刷乳胶漆达不到的装饰效果，但这种喷漆方法也有一些不足之处。
一、乳胶漆喷涂的优点与缺点
1、乳胶漆选择喷涂的时候会得到极佳的表面质量，它会在墙面上形成平顺致密的涂层，而且涂装的效率特别高，是人工涂刷的10~16倍。选择这种刷漆方式还能延长乳胶漆墙面的使用寿命，能让它更好的深入到墙面的孔隙中，会与墙面完美的咬合，会增强乳胶漆的附着力。乳胶漆选择喷涂厚度更均匀，它的厚度多在35微米之间，而人工刷涂或者滚涂都无法保证涂层的均匀。
2、乳胶漆选择喷也有一些缺点，因为它是喷雾跟工人刷图的施工方式是有明显不同的这种方式比较浪费漆，如果喷涂以后的墙面上出现磕碰，再进行人工修补，会有明显的色差，所以乳胶漆选择喷的时候要注意墙面的保护。
二、乳胶漆刷涂的优点与缺点
1、乳胶漆选择用刷子刷图的时候，前期防护工作比较少，而且更节省乳胶漆，刷图以后的墙面质感比较好，而且它的漆膜更厚，方便后期维护修补的时候色差也会比较小，这些是刷乳胶漆的优点。
2、乳胶漆刷图也存在一定缺点，他刷图以后会让本来带有光泽度的乳胶漆变得无光，而且粉化比较明显严重并有明显的刷痕，还会出现不均匀和脱毛的情况。另外刷乳胶漆的时候，涂料粘度较多，在操作的时候不小心就会涂的太厚，而且容易留坠，这种刷乳胶漆的方式效率慢，工期长，遇到拐角和间隙的地方比较难处理。
