卫华起重ND型钢丝绳电动葫芦
●电动葫芦总体布局为并联型(C型结构),即卷筒装置通过减速机与电机平行布置,极限尺寸小,结构紧凑,空间利用率高;
●葫芦升降驱动采用德国原装进口的2/12级起升电机,工作级别M5,起升双速或变频,定位快速精确,外壳采用铝质结构,最大限度降低自身重量,电机内部齿轮均采用磨齿加工而成,硬度达到HRC60以上,精度达到7级,使整机性能更稳定,效率更高,寿命更长;
●产品采用模块化设计,受力结构合理,分组性好,起、制动平稳,各项参数人性化设计,维护方便简捷;
●电动葫芦采用1/4出绳的德国DIN标准高强度吊钩,结构紧凑,安全性能优秀,葫芦吊运物体摆动小;
●控制电器部分采用德国施耐德原装进口,性能可靠,灵敏度高,使用寿命超长
●两端设计有水平导向轮装置,确保葫芦运行更加平稳;
●电动葫芦采用独特设计的反滚轮装置来取代传统低净空葫芦的配重箱,有效降低自身重量的同时确保整机运行高效、稳定;
●葫芦配备有一种用于起重机超载限制和运行状态记录的装置,能自动记录起重机的停送电状况、起升操作次数和持续时间,自动判断并记录电源故障、起升电动机过载和过电流故障,连续监视起重载荷,判断并记录重载、超载事件。该装置在出现故障时发出报警信号提示用户,出现超载时切断起升电机电源,保障人身和设备安全,记录器采用不挥发数据存储技术,所记录的数据可长期保存,记录数据通过计算机读出,据此可分析起重机的使用情况,便于用户及时发现和处理潜在的危险,保证起重机的安全使用。
技术参数
目前国内电动葫芦市场种类繁多,但基本都还在传统的CD/MD基础上演化变异的产品,葫芦整体为电机、卷筒和减速机串联式布置,卷筒内部内置传动轴,传动效率较低,噪音大;对于低净空型式电动葫芦还必须配有笨重的配重箱;这些产品普通存在的问题就是:葫芦轴向尺寸长、自重大、能耗高、整体效率低、定位精度差。
河南卫华公司生产的ND型钢丝绳电动葫芦依据最新国家标准GB/T3811《起重机设计规范》、参照欧洲FEM标准,运用先进的设计技术开发的新产品。电动葫芦总体布局为并联型(C型结构),即卷筒装置通过减速机与电机平行布置,极限尺寸小,结构紧凑,空间利用率高;葫芦升降驱动采用德国原装进口的2/12级起升电机,工作级别M5,起升5/0.8双速,电机内部齿轮均采用磨齿加工而成,硬度达到HRC60以上,精度达到7级,外壳采用铝质结构,最大限度降低自身重量;产品采用模块化设计,受力结构合理,分组性好,起、制动平稳,各项参数人性化设计;电动葫芦采用1/4出绳,葫芦吊运物体摆动小;两端分别装有水平导向轮,防止电动葫芦运行时发生偏斜;电动葫芦采用独特设计的反滚轮装置来取代传统低净空葫芦的配重箱;葫芦采用一个主动车轮单独驱动;葫芦配备有一种用于起重机超载限制和运行状态记录的装置,能自动记录起重机的停送电状况、起升操作次数和持续时间,自动判断并记录电源故障、起升电动机过载和过电流故障;连续监视起重载荷,判断并记录重载、超载事件,出现故障时发出报警信号提示用户,出现超载时切断起升电机电源,保障人身和设备安全,记录器采用不挥发数据存储技术,所记录的数据可长期保存。记录数据通过计算机读出,据此可分析起重机的使用情况,便于用户及时发现和处理潜在的危险,保证起重机的安全使用,整个电动葫芦属新一代节能环保型产品,产品技术水平处于国际先进,国内领先。
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钢丝绳电动葫芦是特种设备吗?
是特种设备,属于起重机械。据条例规定,起重机械,是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备,其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者...
钢丝绳电动葫芦参数是怎样的?
3参数型号编辑钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数,6M/9M/12M/18M/24M/30M。它还分为CD1(单速型)和MD1(双速型)...
这md1钢丝绳电动葫芦都是有哪些部件组成的呢?你说买这cd1钢丝绳电动葫芦合算还是买着md1钢丝绳电动葫芦合
md1钢丝绳电动葫芦主要由:电机、传动机构、卷筒和链轮。北京鑫鸟华泰md1钢丝绳电动葫芦工作原理大致可分为四种类型。(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重...
CD1/MD1型钢丝绳电动葫芦有哪些区别
MD1型电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上进行研发的,除了CD型电动葫芦的常速外,还添加一个慢速,可以使吊钩更能精准的到达指定位置。也就是说CD1型电动葫芦是单速型电动葫芦,而MD1型电动葫芦属于双...
CD1钢丝绳电动葫芦和CD1电动葫芦有什么不一样吗?
其实CD1钢丝绳电动葫芦也是CD1电动葫芦就是这电动葫芦叫法不一样罢了。CD1钢丝绳电动葫芦的优点具体有CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性...
钢丝绳电动葫芦是电动葫芦的一种,包含减速器、电机、电动齿轮、电动按钮、钢丝绳、吊钩及其他相关配件。除了单独运转之外,钢丝绳电动葫芦还可以衔接在电动小车、各类手动车上,以便组合装配。悬挂着的电动葫芦,可被布设在梁体之上、起重机之上。
钢丝绳电动葫芦固有的自重不大,自身体积很小,同时构架紧凑,配件规格很多,类别十分齐全。对于电动葫芦,布设手动按钮以便在地表操纵它。在司机室内,也可远程管控,采纳无线管控。
钢丝绳电动葫芦是起重机械和运输构架之中的重要设备,被广泛布设于码头及港口、仓库作业场地。钢丝绳电动葫芦分为很多不同的型号,具有不同的功能,每个型号有特定的使用场所和使用环境要求,符合多样的社会要求。在现代化生产和建设中起到至关重要的作用。主要起重量为0.1-100吨,起升高度在3-30米。
钢丝绳电动葫芦在安装之前,应当注重调试吊装电动葫芦,调整原有间隔。经由拆卸检修的这类电葫芦,还要历经空车运转,以便测得它的运转状态。平常运用之中,要随时辨识它的负荷值,别额定荷载。对于电葫芦配有的多样齿轮,都应着手优化,增添配件的总体荷载。
导绳器是钢丝绳电动葫芦的一个易损件,这是由于导绳器在工作时侧向受力很大,常容易引起折断,钢丝绳电动葫芦很多事故是由导绳器的失效间接造成的。
但是导绳器在钢丝绳电动葫芦中却又起到非常重要和不可代替的作用。在日常检验中发现在用钢丝绳电动葫芦上缺少导绳器或导绳器松动或破裂,发挥不了排绳的作用。
导绳器破裂是导绳器使用中常见的故障,导绳器破裂还会造成电动葫芦上下限位的失效。因为上下限位的触发是靠导绳器上的金属打杆带动断货开关动作,上下限位失效会造成吊钩冲顶拉断钢丝绳,造成坠落事故。这一现象础导绳器安装不到位外,在日常使用过重中违章操作、斜拉斜吊是直接原因。
在日常检验工作中经常发现较多操纵人员安全意识较差,在使用起重机过程一味求快,图方便,没有按照操作规程正确使用。当操作出现斜拉斜吊时,即导绳器受到的横向拉力越来越大,过大的横向拉力会造成导绳器破裂。所以,在检验过程中除了要观察导绳器在卷筒上的移动与钢丝绳卷绕是否同步,还应加强操作人员的安全操作教育,才能避免由于导绳器的破裂造成特种设备安全事故。
低静空电动葫芦产品具有结构紧凑、起升单、双速、有效起升行程高,运行平稳等特点,适用范围广,特别在新建厂房中可有效提升行程高度,可以降低建筑高度,降低建筑成本。
环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦不同之处
1、引言
目前,起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦(以下简称HG)两种产品,那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同,现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下:
2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨
21 体积方面的不同
由于HH取物缠绕装置是环链,驱动环链升降的是靠链轮的转动,链轮轴向尺寸,即宽度仅是环链宽的16倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳,驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上,这是起升高度最大时的情况,当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加,卷筒就要加长,HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。
22 提升高度方面的不同
HG的钢丝绳缠绕在卷筒上,产生弹性变形,靠卷筒侧受的是压力,其对应面受的是拉力,卷筒直径越小,钢丝绳的变形量越大,钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力,卷筒的直径就要大些,以使钢丝绳的变形不至过大。为此,设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接,粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度,一般HH的链轮制成5个或6个窝,起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说,同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。
23 运行距离方面的不同
运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用,由于HH轴向尺寸较小,其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时,它的卷筒较长,这样运行距离影响会更大。
24 准确度方面的不同
HG在起升时,由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕,因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大,钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多,吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下,即HH吊钩可准确定位。
25 改装方面的不同
HG起升高度不同,机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦,葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少,机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的,可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。
26 应对斜拉能力的不同
不论HH还是HG,国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求,有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负35°”,而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接,使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器(或称排绳器)损坏,导致乱绳,使电动葫芦不能正常工作。更严重的是,乱绳后若卷筒不能立即停止转动,钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内,绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖,而造成HG的报废。
HH与运行小车是铰接,HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙,且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时,HH将向受力方向,即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”,实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大,例如:“斜拉”大于20度以上时,由于该电动葫芦的结构特点,也能正常工作,不会对环链电动葫芦有过大的损坏,更不会造成电动葫芦报废。
27 缠绕装置的不同
HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性,在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻,更容易产生钢丝绳出槽,造成乱绳故障。且当HG负载时,重物落到支撑处,钢丝绳负载拉力消失瞬间,上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接,链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。
28 使用的力学原理不同
使用HG电动葫芦时,为了提高钢丝绳寿命,钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压;受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布,可以使HH电动葫芦体积小,结构更为合理。
29 使用的寿命不同
HG电动葫芦的钢丝截面很细,在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股,大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多,即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。(实际生产表明,HH环链在1035℃的高温工作环境下,可以连续使用十几年,而HG钢丝绳在这种严酷的环境下,一般只能使用6-8个月。)例如:我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035,起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米,耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦,6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊,价格非常昂贵,而且经常受到供应商的刁难。
3、对环链电动葫芦误解的诠释
31 HH电动葫芦的起升高度
有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限,不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米,原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米(旋臂起重机起升高10米,门式起重机起升高70米)的HG电动葫芦,该葫芦长为298米、自重16吨,葫芦在旋臂上的有效行程仅为68米。
我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样,长仅为043米、自重065吨的HH电动葫芦,葫芦在旋臂上的有效行程为115米,较HG电动葫芦有效行程长了47米。
32 HH电动葫芦的起升速度
还有一种说法:“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”,当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢,其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦,该系列葫芦升降速度是:最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多,不乏升降速度高于10米/分以上的。
根据HH电动葫芦传动原理,其升降速度可以很高,只是升降速度高,相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。
4、结论
(1)相同规格下,HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。
(2)同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。
(3)相同轨道长度情况下,HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。
(4)HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。
(5)HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。
(6)HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。
(7)HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。
(8)HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。
(9)HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。
(10)HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。
电动葫芦是一种提升搬运的起重设备。可以实现吊运重物上升和下降。还可以把一个重物由一个地方沿轨道搬运到另一个地方。需要通过电源为电动葫芦供电,操作人员可以操作电动葫芦的控制手柄按键或者是无线遥控,来实现操作电动葫芦完成搬运工作。
从广义上来说,电动葫芦从大类上可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦(链条电动葫芦)两大类。
1、其中钢丝绳电动葫芦分类较多,按使用环境和用途分:这也是最常用的产品分类。可以分为普通工业上常用的钢丝绳电动葫芦即CD1、MD1、HC、HM钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、冶金用钢丝绳电动葫芦、船用钢丝绳电动葫芦、低静空钢丝绳电动葫芦、多功能提升机、微型电动葫芦、直流电钢丝绳电动葫芦及其它一些非标的钢丝绳电动葫芦。再延深一些还可以包括吊运机、电动绞盘、卷扬机等。
环链电动葫芦根据使用情况可以分为单吊电动葫芦和群吊电动葫芦,单吊就是一个电动葫芦吊一个物体,群吊就是两台以上的电动葫芦同时吊同一物体,最常见的就是DHP型环链电动葫芦。
2、按电压分:可分为三相交流电电动葫芦、单相(两相)交流电电动葫芦、直流电动葫芦
3、钢丝绳电动葫芦按缠绳方式分:可以分为单绳入槽排绳、多层乱缠绳。环链电动葫芦按起重链条行数可以分为单链、双链、三链、四链、六链、八链。。。。不同的额定载额的环链电动葫芦链条行数不同,同一额定载额的环链电动葫芦也会分单双链或者是三链。
4、按结构型式分:可以分为运行式、固定式。
5、按提升速度分:可以分为单速、双速、变频。
希望上述答案可以帮到您,如果还有什么不明白的可以咨询我。
河北赛能起重 技术部 赵工
环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦从外形到特点应用改装,都存在许多不同之处,今天将从以下方面进行详细对比
1、体积
环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮,缠绕装置为环链;钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒,缠绕装置为钢丝绳。其中,链轮宽度为环链宽的16倍,而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固,故从体积方面来看,钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦,有时候甚至会大十几倍。
2、提升高度。
钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降,而在这一过程中,钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力,另一侧承受拉力,在两种力的作用下,钢丝绳易产生变形,且这种形变与卷筒直径成反比,故依据设计规范,卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同,由于其依靠链轮转动驱动环链升降,环链主要受到拉力,为此,可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度,一般情况下,将链轮窝设为5至6个。比较两者,可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径,即同规格前提下,同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。
3、运行距离
钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行,环链葫芦若采用平行安装法,由于其体积尺寸优势,运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多,此外,环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度,方便灵活,尤其在起升高度较大时,钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大,这种差异将更为明显。
4、准确度。
钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制,而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程,吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移,且位移量与起升高度呈正比,当起升高度较大时,误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线,极少发生水平位移,可实现精准定位。
5、改装。
环链葫芦的改装十分便捷,与起升高度无关,不同的环链葫芦机型设计相同,在改装时只需改变环链长度即可实现,也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施,这种设计操作十分简单。而与此相对,钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关,无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变,相应机型将会被闲置造成浪费,徒增折旧额。
6、抗斜拉能力。
按照有关技术规范,电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态,避免斜拉重物情况出现,但在实际应用汇总,电动葫芦的斜拉情况在所难免,钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性,在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏,若装置未能及时停运,还有可能造成电机破裂,导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁,为此,一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在35度范围内。
7、缠绕装置。
钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳,其本身具有一定的刚性,在空载的情况下易于出现出槽现象,在小重量起升或重物运至支撑外时,这种情况更易发生,导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链,缠绕方式为铰接,没有刚性,不会发生上述现象。
8、力学原理。
钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力,一侧承受压力,而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能,保障其使用寿命,钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致,使得承受压力的一面始终处于受压状态,承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题,环链在链轮上的缠绕方向可随意设置,灵活度高,且结构合理,而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。
9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细,而起重设备本身可能工作在极端环境条件中,如潮湿、酸雾、高温,在这种情况下,细钢丝极易出现断丝现象,缩短钢丝绳使用寿命,还可能导致安全事故发生,而环链葫芦钢丝截面相对较大,其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型,在恶劣环境中不易产生较大变化。
钢丝绳电动葫芦的组成部分有:电机、传动机构、卷筒和钢丝绳。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。
(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。已没有厂家生产这种结构型式的产品了。
(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦,其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。
(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦,其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便,供电装置复杂。
(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦,其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。