化工设备中磁力泵和屏蔽泵的工作原理是怎样的

YBH泵是专为压滤机进料设计的压力敏感型变量泵，主要针对污水处理行业在给压滤机进料时的过滤时间超过30分钟以上适用。该泵为可调恒压，自动变量型。

要了解YBH型压滤机专用节能泵的性能先了解一下压滤机的过滤特性：

1、进料阶段：开始进料时压滤机滤室是空的需要快速充满物料。(YBH泵大流量进料快速充满压滤机)

2、升压过滤阶段：当压滤机内充满物料压力开始上升，压滤机快速出水，这时压滤机还需大流量进料。(YBH泵低压大流量不变进料快速过滤)随着进料压力逐渐升高压滤机内滤饼开始形成变厚，压滤机的出水量开始由大变小，压滤机的过滤能力也由大变小，进料量也随之减小。(YBH泵输出流量自动由大变小，液压系统、无溢流，开始节能运行)

3、保压过滤阶段：压滤机过滤压力升到最高设定压力，需要进料压力保持恒压过滤，压滤机过滤能力进一步减小直到过滤完成。(YBH泵流量变至最小并开始保持恒压进料，液压系统有极少量溢流)

泵开始给压滤机进料和低压过滤时保持大流量不变，随压滤机空腔充满物料压力升高，压滤机过滤能力开始变小，达到设定值时液压系统控制YBH泵的运行速度降低、输出流量变小。压滤机过滤能逐渐降低，进料压力逐渐升高，泵的进料流量自动变小，最小流量为额定流量的20%，泵输出流量压力曲线与压滤机最佳过滤曲线基本吻合。全过程因此高效节能，比普通泵节能60%以上。

http://www.bng-pump.com/J2.asp?ID=94

这里有图片

家用单相五根线增压水泵接线图如下：

找万用表，量出黄 黑哪个是零线，哪根是地线。然后接上电容，接上电源，分别试出高、中、低 档。

接上开关，或者接上电源，把零线跟黄线扭一块，然后用火线碰 红 蓝 绿 随便一根，看电机转不转，如果转，说明黄零黑地。如果不转，反过来试下。

扩展材料：

安装增压水泵注意事项：

1、若管道里无水（空管），增压泵是没有作用的；

2、增压泵一般安装在水表的后面,这样可以照顾到整个家庭各处的用水；

3、扬程只与高度有关，与管道的粗细无关，三楼到六楼高度起码相差10米，所以需购买10米以上扬程的增压泵；

4、在准备安装家用增压泵之前，首先需要检查一下增压泵各个部分的固件有没有松动的现象，泵体流道内有没有存在异物堵塞的情况，以免后期安装之后出现无法清理的情况；

5、安装家用增压泵时需要注意按照垂直或水平的方式进行安装，水流的方向需要与泵体上显示箭头的方向保持一致；

6、在家用增压泵前面尽可能增加一个阀 门 ，这样日后维修起来也更加方便。另外还要注意在泵出口外安装一直压力表，这样可以查看增加泵在额定扬程和流量范围内使用，这样也能延长增压泵的寿命。

7、为了确保增压泵的安全性，小兔提醒各位一定要选择带有 地线 的三芯 插座 。

参考资料：百度百科-增压泵

① 根据介质特性决定选用哪种特性泵，如清水泵、耐腐蚀泵，或化工流程泵和杂质泵等等。介质为剧毒、贵重或有放射性等不允许泄漏物质时，应考虑用无泄漏泵（如屏蔽泵、磁力泵）或带有泄漏液收集和泄漏报警装置的双端面机械密封。如介质为液化烃等易挥发液体应选择低汽蚀余量泵，如筒型泵。

② 根据现场安装条件选择卧式泵、立式泵（含液下泵、管道泵）。

③ 根据流量大小选用单吸泵、双吸泵，或小流量离心泵。

④ 根据扬程高低选用单级泵、多级泵，或高速离心泵等。

以上各项确定后即可根据各类泵中不同系列泵的特点及生产厂的条件，选择合适的泵系列及生产厂。如确定选用单级卧式化工流程泵，可考虑选用沈阳水泵厂的SJA型，大连耐酸泵厂的CA型、ZA型，以及国内通用设计的IH型化工流程泵等等。

最后根据装置的特点及泵的工艺参数，决定选用哪一类制造、检验标准。如要求较高时，可选API610标准，要求一般时，可选GB5656（ISO5199）或ANSI B73.1M标准。

如确定选用计量泵后，可进一步考虑如下项目：

① 当介质为易燃、易爆、剧毒及贵重液体时，常选用隔膜计量泵。为防止隔膜破裂时，介质与液压油混合引起事故，可选用双隔膜计量泵并带隔膜破裂 报警装置。

② 流量调节一般为手动，如需自动调节时可选用电动或气动调节方式

　一、选泵列出基本数据：

1、介质的特性：介质名称、比重、粘度、腐蚀性、毒性等。

2、介质中所含因体的颗粒直径、含量多少。

3、介质温度：（℃）

4、所需要的流量 一般工业用泵在工艺流程中可以忽略管道系统中的泄漏量，但必须考虑工艺变化时对流量的影响。农业用泵如果是采用明渠输水，还必须考虑渗漏及蒸发量。

5、压力：吸水池压力，排水池压力，管道系统中的压力降（扬程损失）。

6、管道系统数据（管径、长度、管道附件种类及数目，吸水池至压水池的几何标高等）。

如果需要的话还应作出装置特性曲线。 在设计布置管道时，应注意如下事项：

1、合理选择管道直径，管道直径大，在相同流量下、液流速度小，阻力损失小，但价格高，管道直径小，会导致阻力损失急剧增大，使所选泵的扬程增加，配带功率增加，成本和运行费用都增加。因此应从技术和经济的角度综合考虑。

2、排出管及其管接头应考虑所能承受的最大压力。

3、管道布置应尽可能布置成直管，尽量减小管道中的附件和尽量缩小管道长度，必须转弯的时候，弯头的弯曲半径应该是管道直径的3～5倍，角度尽可能大于90℃。

4、泵的排出侧必须装设阀门（球阀或截止阀等）和逆止阀。阀门用来调节泵的工况点，逆止阀在液体倒流时可防止泵反转，并使泵避免水锤的打击。（当液体倒流时，会产生巨大的反向压力，使泵损坏）

二、选泵确定流量扬程流量的确定:

1、如果生产工艺中已给出最小、正常、最大流量，应按最大流量考虑。

2、如果生产工艺中只给出正常流量，应考虑留有一定的余量。对于ns>100的大流量低其不意扬程泵，流量余量取5%，对ns<50的小流量高扬和泵，流量余量取10%，50≤ns≤100的泵，流量余量也取5%，对质量低劣和运行条件恶劣的泵，流量余量应取10%。

3、如果基本数据只给重量流量，应换算成体积流量。

确定了水泵站的筹划流量和筹划扬程后，就可以利用有关技能图表，举行确定水泵型号和规格，其要领一、利用水泵性能规格表选泵型水泵厂在产品目录中都提供了这种表格，表中每一个型号的性能都有三行数据，原形以哪一活动准呢一样通常筹划流量和筹划扬程应与性能表列出的中间一行的数值雷划一，或是相靠近，而又必须落在上、下两行的范畴内，因为这个范畴是水泵运转的高效率地区，这个型号的水泵就认为是切合实际须要的，水泵算是选定了。

确定了水泵站的流量计和筹划扬程后，就可以利用有关技能图表，举行确定水泵型号和规格，其要领如下：

1、利用水泵性能规格表今天水泵选型

水泵厂在产品目录中都提供了这种表格，表中每一个型号的性能都有三行数据，原形以哪一活动准呢？一样通常筹划流量和筹划扬程应与性能表列出的中间一行的数值雷划一，或是相靠近，而又必须落在上、下两行的范畴内，因为这个范畴是水泵运转的高效率地区，这个型号的水泵就认为是切合实际须要的，水泵算是选定了。

2、利用水泵选型表选泵型

根据确定的筹划扬程和筹划流量，在选型表中，横表头查找出与筹划扬程相切合或相靠近的扬程数值；再在纵表头找出与筹划流量雷划一或相靠近的流量数值，纵横相交于小方块，它标出了水泵的型号，开端选出多级泵型。但偶然偶尔会出现两种泵型都餍足筹划要求，此时，可把这两种泵型作方案比力，举行技能经济分析，然后选定此中一个切合的泵型。这种选择水泵的要领比力轻便而又快捷。

3、利用水泵性能综合型谱图选泵型

将离心泵、轴流泵、化工泵、混流泵的事情地区全部综合画在同一张图上，这就构成了农用水泵系列综合型谱图，该图绘制比力巨大，但利用比力方便根据确定的筹划流量和筹划扬程，在型谱图上，首先在纵坐标上以筹划扬程查找出切合扬程要求，而流量不等的几种水泵，然后再在横坐标上以筹划流量来确定选用哪一种水泵。要是筹划流量较大时，单泵未能切合要求，可思量多机作业，但应过细只管即便采取类似型号的水泵，以利于施工摆设、办理维修。于施工安置、办理维修。

4、利用水泵选型表选泵型

根据确定的筹划扬程和筹划流量，在选型表中，横表头查找出与筹划扬程相切合或相靠近的扬程数值；再在纵表头找出与筹划流量雷划一或相靠近的流量数值，纵横相交于小方块，它标出了水泵的型号，开端选出泵型。但偶然偶尔会出现两种泵型都餍足筹划要求，此时，可把这两种泵型作方案比力，举行技能经济分析然后选定此中一个切合的泵型。这种选择水泵的要领比力轻便而又快捷。

5、利用水泵性能综合型谱图选泵型将离心泵、轴流泵、混流泵、渣浆泵的事情地区全部综合画在同一张图上，这就构成了农用水泵系列综合型谱图，该图绘制比力巨大，但利用比力方便。根据确定的筹划流量和筹划扬程，在型谱图上，首先在纵坐标上以筹划扬程查找出切合扬程要求，而流量不等的几种水泵，然后再在横坐标上以筹划流量来确定选用哪一种水泵。要是筹划流量较大时，单泵未能切合要求，可思量多机作业，但应过细只管即便采取类似型号的水泵，以利于施工摆设、办理维修。水泵分类：隔膜泵磁力泵 上海排污泵 离心泵 螺杆泵 油泵 加油泵 齿轮泵 油桶泵 手摇泵 旋涡泵 多级泵 化工泵 清水泵不锈钢泵 玻璃钢泵 塑料泵 往复泵 液下泵 深井泵 小型泵 潜水泵 自吸泵 计量泵 高温泵 呆板密封真空泵系列：旋片式真空泵 水环式真空泵。

爆震传感器安装在发动机气缸体的中间。例如，四缸发动机安装在气缸2和3之间，或者一个安装在气缸1和2之间，一个安装在气缸3和4之间。它用于测量发动机抖动，并在发动机爆震时调整点火提前角。通常是压电陶瓷。当发动机振动时，里面的陶瓷被挤压产生电信号。因为这个电信号很弱，所以普通爆震传感器的连接线都是用屏蔽线包裹的。爆震传感器是交流信号发生器，但与汽车的大多数其他交流信号发生器有很大不同。除了像磁电曲轴和凸轮轴位置传感器一样检测旋转轴的速度和位置之外，它们还检测振动或机械压力。与定子和磁阻器不同，它们通常是压电器件。它们由特殊材料制成，可以感应机械压力或振动(例如，当发动机开始爆震时，它可以产生交流电压)。

过早点火、废气再循环不良和劣质燃油引起的发动机爆震会导致发动机损坏。爆震传感器向计算机提供爆震信号，提示计算机重新调整点火正时以防止进一步爆震。它们实际上充当点火正时反馈控制回路中的“氧传感器”。

爆震传感器的工作原理：当发动机发生震动或者敲缸时，压电陶瓷产生一个电压峰值，敲缸或者震动越大，产生的峰值就越大。发动机控制单元 ECU 对接受到的爆震传感器的信号进行处理，如果判断爆震发生，就会推迟点火时刻，阻值继续爆震。发动机控制单元ECU没有接受爆震传感器的信号时，则提前点火时刻，保证输出发动机的最佳功率。因此，采用爆震传感器的目的是提高发动机动力性能的同时不产生爆震。

摘 要

可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

目 录

前 言 1

第1章 控制系统介绍和控制过程要求 2

1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 2

1.2 控制系统介绍 2

第2章 送料小车系统方案的选择 4

2.1 可编程控制器 PLC的优点 4

2.2 小车送料系统方案的选择 5

第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 6

3.1 送料小车PLC的 I/O分配表 6

3.2 PLC端子接线图 7

3.3 梯形图分段设计 8

3.4 程序运行原理说明调试与完善 13

3.5 系统总梯形图设计 13

3.6 小车程序设计 18

结 论 23

谢 辞 24

参考文献 25

前 言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。

第1章 控制系统介绍和控制过程要求

1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

1.2 控制系统介绍

图1-1 送料小车

本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。

用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：

(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。

送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。

(2)运料小车行走条件：

运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。

运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。

运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。

第2章 送料小车系统方案的选择

2.1 可编程控制器 PLC的优点

可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1. 可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2. 配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5. 体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

2.2 小车送料系统方案的选择

实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。

但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。

而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图

3.1 送料小车PLC的 I/O分配表

输入点分配 输出点分配

输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备

I0.0-I0.3 小车1行程开关

(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯

(HL1-HL4)

I0.4-I0.7 小车1控制按钮

(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈

I1.0-I1.3 小车2行程开关

(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回

线圈

I1.4-1.7 小车2控制按钮

(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯

(HL11-HL14)

I2.0-I2.5 推车机行程开关

(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈

I2.6-I2.7 起动，停止按钮

(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回

线圈

I3.0-I3.1 手动，连续

转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈

I3.2-I3.3 推车机上下，左右

转换开关 (SA1，SA2)

I3.4-I3.6 油缸单动联动

转换开关(SA3-SA5)

3-1 I/O分配表

根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：

3.2 PLC端子接线图

PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：

图3-1 端子接线图

3.3 梯形图分段设计

本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图

（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：

图3-3 自动操作程序图

（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：

图3-4 手动操作程序图

（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：

图3-5 小车1左右自动送料运行程序图

（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。

小车2自动送料图3-6所示：

图3-6 小车2左右自动送料运行程序图

3.4 程序运行原理说明调试与完善

本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。

手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。

油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。

3.5 系统总梯形图设计

由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。

如下图3-7所示：

图3-7送料小车梯形图（a）

图3-7 送料小车梯形图（b）

图3-7 送料小车梯形图（c）

图3-7 送料小车梯形图（d）

3.6 小车程序设计

由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：

表3-2 送料小车程序指令表

LDN I3.0 A I3.3

JMP 0 A I2.6

LD I3.2 AN I2.4

LPS = Q1.6

A I2.6 LD I2.4

AN I2.0 O M2.2

= Q2.0 AN I1.3

LPP = M2.2

A I2.7 LD I3.4

AN I2.1 O M2.0

= Q2.1 A I3.3

LD I3.5 A I2.7

= M2.0 AN I2.2

LD I3.4 = Q0.7

O M2.0 LD I3.6

A I3.3 O M2.0

A I3.3 A I3.3

A I2.6 A I2.7

AN I2.5 AN I2.3

= Q0.6 = Q1.7

LD I2.5 LBL 0

O M2.1 LDN I3.1

AN I0.3 JMP 1

= M2.1 LD I2.6

LD I3.6 O Q2.0

O M2.0 AN I2.0

AN Q2.1 O Q1.7

AN I2.7 AN I2.3

= Q2.0 AN Q1.6

LD I2.0 AN I2.7

O Q0.6 = Q1.7

AN I2.5 LD I2.5

AN Q0.7 AN I2.4

AN I2.7 O Q2.1

= Q0.6 AN Q2.0

LD I2.5 AN I2.1

O M2.1 AN I2.7

AN I0.3 = Q2.1

= M2.1 LBL 1

LD I2.0 LD I0.4

O Q1.6 AN M0.1

AN I2.4 AN M0.2

AN Q1.7 AN M0.3

AN I2.7 S M0.0 1

= Q1.6 S Q0.0 1

LD I2.4 LD I0.5

O M2.2 AN M0.0

AN I1.3 AN M0.2

= M2.2 AN M0.3

LD I2.5 S M0.1 1

O Q0.7 S Q0.1 1

AN I2.2 LD I0.6

AN Q0.6 AN M0.0

AN I2.7 AN M0.1

= Q0.7 AN M0.3

LD I2.4 S M0.2 1

S Q0.2 1 A I0.5

LD I0.7 OLD

AN M0.0 AN Q0.5

AN M0.1 S Q0.4

AN M0.2 LD I0.3

S M0.3 1 O I0.2

S Q0.3 1 O I0.1

LD I0.0 O M2.1

A M0.0 A I0.4

LD I0.1 LD I0.3

A M0.1 O I0.2

OLD O M2.1

LD I0.2 A I0.5

A M0.2 OLD

OLD LD I0.3

LD I0.3 O M2.1

A M0.3 A I0.6

OLD OLD

EU LD M2.1

R Q0.0 6 A I0.7

R M0.0 4 OLD

LD I0.0 AN Q0.4

O I0.1 S Q0.5 1

O I0.2 LD I1.4

A I.7 AN M1.1

LD I0.0 AN M1.2

O I0.1 AN M1.3

A I0.6 S M1.0 1

OLD S Q1.0 1

LD I0.0 LD I1.5

AN M1.0 LD I1.0

AN M1.2 O I1.1

AN M1.3 O I1.2

S M1.1 1 A I1.7

S Q1.1 1 LD I1.0

LD I1.6 O I1.1

AN M1.0 A I1.6

AN M1.1 OLD

AN M1.3 LD I1.0

S M1.2 1 A I1.5

S Q1.2 1 OLD

LD I1.7 AN Q1.5

AN M1.0 S Q1.4 1

AN M1.1 LD I1.3

AN M1.2 O I1.2

S M1.3 1 O I1.1

S Q1.3 1 O M2.2

LD I1.0 A I1.4

A M1.0 LD I1.3

LD I1.1 O I1.2

A M1.1 O M2.2

OLD A I1.5

LD I1.2 OLD

A M1.2 LD I1.3

OLD O M2.2

LD I1.3 A I1.6

A M1.3 OLD

EU LD M2.2

R Q1.0 6 A I1.7

R M1.0 4 OLD

AN Q1.4

S Q1.5 1

结 论

在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：

一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。

二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。

三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。

最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。

谢 辞

本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！

本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。

在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！

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左上看起来像手动报警按钮，也可能是消防电话插口。

右上看起来应该是感烟探测器，带个小圆圈是否是编码型的意思

左下图看起来不像任何消防电气设备。放在楼梯旁的一般就是手动报警按钮和声光报警器、警铃啥的，再有就是模块箱。

火灾自动报警系统的组成形式多种多样，它的发展可分为三个阶段：

1、多线制开关量式火灾探测报警系统。这是第一代产品，除目前国内极少数厂家生产外，它基本上已处于被淘汰状态。

2、总线制可寻址开关量式火灾探测报警系统。这是第二代产品，尤其是二总线制开关量式探测报警系统至今仍被大量使用。

3、模拟量传输式智能火灾报警系统

在消防图纸上XF表示消防用电。

一般包括消防水泵、消防电梯、防烟排烟设备、火灾自动报警、自动灭火装置、火灾事故照明、疏散指示标志和电动的防火门、卷帘、阀门及消防控制室的各种控制装置等的用电设备。

根据有关规定，按建筑的使用性质、火灾危险性，疏散和扑救的难易程度，可将建筑物划分为一类建筑和二类建筑。

属于一类建筑的消防控制室消防水泵、消防电梯、防排烟设施、火灾自动报警、自动灭火装置、火灾事故照明、疏散指示标志和电动的防火门窗、卷帘、阀门等消防用电，为一级负荷。应按现行国家电力设计规范的一级负荷要求供电。因此，一类建筑一般应有两个独立

如果无法取得两个独立电源回路，当负荷比较大时也要由两个刚蹯供电譬有外部电网的可靠电源外，还应有备用的柴油发电机组，作为应急备用电源。

首先，说一下型号的含义：

QBZ-80/1140(660) 、QBZ-120/660(380) 这是常见的磁力启动器的型号全称，那么这些型号是什么意思哪？我们通过这些型号可以获得哪些信息哪？

Q： 启动器

B： 隔爆型

Z： 真空 （是指使用的是真空接触器，而不是整个开关内部是真空的哟！稍后将详细讲解真空接触器）

80： 额定电流80A （最大可以控制额定电流是80A的设备、120、225等数字是相同的含义）

1140（660）：额定电压1140V或660V）（可以控制额定电压是1140V或660V的设备，需要通过调整接线，稍后详解）

开关的外部结构及功能

80开关

上面这张图片，就是常见的80开关，不同厂家生产的开关，可能在外形及内部结构上，稍稍有一点点差别。但是万变不离其宗，你学完了这个教程，它再变，你也知道怎么回事。

按照图上指示的各部件的名称，我们一一讲解。

1、接线腔：打开这个盖子，你就会看到里面有6个大接线柱和几个小接线柱，六个大接线柱有三个是进电源的，另外三个是接负载的。几个小接线柱是接远程控制线的。

2、电源进线喇叭口：电源电缆线通过这个喇叭口，进入接线腔内，接在电源接线柱上。在电源喇嘛口的对面还有一个喇叭口（就是上图中没有标注的那个大喇叭口），他是方便两台开关，进行电源并联时使用的。如果还有一台开关需要电源，就可以从这台开关的电源接线柱上引出去。

3、负载线喇叭口：通过这个喇叭口，将开关腔内的负载接线柱与电机接线柱

4、远程控制线喇叭口：接远程控制按钮或两台开关联机时通过此喇叭口与开关内的小接线柱连接

喇叭口结构：喇叭口内有密封胶圈、金属挡环和挡板。当接电缆线时，去掉金属挡板，将电缆从外喇叭口、金属挡环、密封橡胶圈中间的孔里穿过去，然后将外喇叭口通过螺栓与开关外壳连接（如上图中喇叭口的状态）。在外喇叭口上，还有一个压板，将电缆压紧，防止电缆受外力松动。

密封胶圈

喇叭嘴

5、机械闭锁装置：本装置的作用是防止带电打开防爆开关的盖子。那根带丝的长螺栓，只有两个位置，一是向外旋出，插进开关外壳的豁口内，这时开关的盖子不能旋转，打不开。隔离开关可以旋转，送电。当要打开开关盖的时候，就必须将隔离开手把旋转到停的位置，使手把上的豁口对准机械闭锁装置螺栓，将螺栓旋入手把上的豁口内。 这样才能打开盖子。从而做到开盖必须停电。

6、煤安标志：凡是煤矿井下使用的电器设备，都需要有此标志。

7、橇型底座：橇型底座可以方便防爆开关在井下搬运。短距离移动，方便拖动，就像雪橇一样。

8、隔离开关手把：隔离开关手把通过转轴，连接到开关内部的隔离开关机构上，对隔离开关进行操作。隔离开关是本开关的总电源，断开隔离开关之后，除了电源接线柱至隔离开关电源侧有电外，其余元件的电源都被断开。

隔离开关的作用：是在电气设备检修时，提供一个电气间隔，并且是一个明显可见的断开点，用以保障维护人员的人身安全。

9、启动按钮：送上隔离开关，按启动按钮就可以启动开关。

10、停止按钮：按一下，就可以停掉开关。