长城m4汽车刹车软真空泵和ABS泵都换了，还是软，到底怎么回事

是机械液压助力。

机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其是低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多

汽车助力转向系统是一个机械液压伺服系统，或机械液压伺服机构。采用液压控制方式，更确切说是液压伺服控制方式，构成液压控制系统，是一种液压伺服系统。其工作原理是负反馈控制原理。