水泵的应用发展简史，什么是水泵

我国水泵的历史发展及由来

龙康888

01月08日

很多人估计会好奇“泵”字从哪儿来？在古代不可能有水泵的存在吧？为什么会有泵呢？其实对我们中国来说，泵和它们的机器的制造是源自国外的。实际上，“泵”字的出现是在清初，是根据一个“pump”的发音是“砰”的一声，类似于一块石头丢下水中的声音，因此，“水”字上面加个“石”字就成为当前给排水系统中的重要机器名称——“泵”的由来。

中国水泵制造业的发展悠久，于1868年开始成长，发展至今约为152年历史。

轴流泵

一、萌芽起始

始于1868年，终于中国的人民共和国1949年成立，这段时期就是被称为中国水泵行业萌芽。这段周期，我们在中国的土地上出现四个专业水泵厂：

1、长春魁利金制泵厂，创建于1928年；

2、成立于1940年的北京同益水泵厂；

3、香港地产建设商会（Reda）水泵公司，成立于1930年，生产潜水泵；

4、在上海成立于1946年的洽兴抽水机修造社。

多级泵（离心泵）

二、基础奠定

在前机械工业部和省机械厅、局的领导下，中国泵业的基础是在20世纪50~70年代的基础上建立起来的：

1、1953年底，中国泵业真正有了大些的进展，奠定了基础。

2、1972年，通过大规模投资和技术改造，提高了石油、化工、矿业用泵的研发和生产能力。 先后为用户生产了 y 型离心泵、 f 型耐腐蚀泵、 dks 型管道泵、 fn 型熔融尿素泵、高速分流泵和矿用多级泵。

三、快速增长

1、上世纪80年代，中国进入改革开放时期，中国泵业进入快速增长时期。在一机部和省厅的支持下，各大工业泵厂相继引进了18台泵及其制造工艺，包括潜水电泵、斜流泵、离心泵、循环泵、杂质泵、螺杆泵、真空泵、多级泵、往复泵、油泵、石化流量泵、泥浆泵、涡流泵等。

2、到了1990年泵行业在中国的数量迅速增加至949的制造商泵3664000台，销售额达3.429十亿人民币，我国在当时已经占世界泵输出排名第7位，真正意义上地成为世界主要工业国家之一，仅位于美国、日本、德国、英国、法国、意大利之后。

3、20世纪90年代初，随着市场经济环境的逐步形成，民营泵行业兴起并迅速发展。主要是利用民间资本，通过经商创业。

4、20世纪最后十年，中国泵的制造商和企业数量增加到1996年的1459家，年产泵739.58万台，销售额120.34亿元。

德国依菲柯水泵

四、黄金时期

从1998年至今，步入高速发展时期，我国泵业及其技术的发展已进入快车道，真正高速发展二十多年。这是我国水泵技术的一大历史性质的进步，是我国泵业整体高速发展的20年，也是辉煌的20年。

广州龙康是一家专业生产一体化预制泵站的厂家，公司拥有先进的生产设备、雄厚的技术力量、稳定的管理队伍和完善的服务体系，集开发、设计、生产、安装、售后服务于一体，以客户的满意为宗旨，以可靠的质量和良好的信誉以及优惠的价格、快捷的供货竭诚为用户创造最完美的价值。

1928年第一台暖通循环增压泵

1953 年威乐第一台电机采用内部油冷循环系统污水泵

1988年威乐第一台全自动调速循环泵

2001年威乐第一台用于暖通空调和制冷领域的高效水泵

2007年用于家庭住宅的水泵产品

2009年采用IE4电机和3D叶轮的不锈钢多级泵

2015年智能采暖泵，与智能家居服务器进行连接

2017年Wilo-Stratos MAXO智能*循环泵

2018年数字化渗透到威乐的服务之中，通过WiloCare提供持续监测泵以及系统运行，通过传输的基础数据进行维护和优化。

潜水泵已有60多年的历史，1904年美国的布隆*杰克逊（ByronJackson）公司第一个成功地规划、制作了卧式衔接的潜水电泵和潜水电机，即是现代潜水电泵的“祖宗”。由于材料科学、密封技能、操控和维护技能的开展以及冷热加工工艺水平的进步，潜水泵得到了飞速开展。1928年该公司发明直接连接的立式潜水电泵，这是现代深井潜水泵的雏形。中国在1958年由上海公民电机厂首先生产7KW的工作面潜水电泵，揭开了中国潜水电泵生产的序幕，经过30多年的发展，现已取得了较大的成果。

依据泵与电机的相对方位不一样，潜水泵又能够分为上泵式和下泵式。上泵式潜水泵泵在上面，电机在下面，这种布局大大减小了泵的径向尺度，所以多用于井用潜水电泵和小型工作潜水电泵。下泵式潜水泵电机在上面，泵在下面，它又分为内装式和外装式两种。

一、什么是泵？

泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。

泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。

泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。如，按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等；按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。

泵的各个性能参数之间存在着一定的相互依赖变化关系，可以画成曲线来表示，称为泵的特性曲线，每一台泵都有自己特定的特性曲线。

二、泵的定义与历史来源

输送液体或使液体增压的机械。广义上的泵是输送流体或使其增压的机械，包括某些输送气体的机械。泵把原动机的机械能或其他能源的能量传给液体，使液体的能量增加。

水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代已有各种提水器具，如埃及的链泵（前17世纪）、中国的桔槔（前17世纪）、辘轳（前11世纪）、水车（公元1世纪） ，以及公元前3世纪古希腊阿基米德发明的螺旋杆等。公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明了最原始的活塞泵-灭火泵。早在1588年就有了关于4叶片滑片泵的记载， 以后陆续出现了其他各种回转泵 。1689年，法国的D.帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心泵。1818年 ，美国出现了具有径向直叶片 、半开式双吸叶轮和蜗壳的离心泵。1840～1850年，美国的H.R.沃辛顿发明了泵缸和蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。1851～1875年，带有导叶的多级离心泵相继发明，使发展高扬程离心泵成为可能。随后，各种泵相继问世。随着各种先进技术的应用，泵的效率逐步提高，性能范围和应用也日渐扩大。

三、泵的分类依据

泵的种类繁多，按工作原理可分为：①动力式泵，又叫叶轮式泵或叶片式泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，使液体的动能（为主）和压力能增加，随后通过压出室将动能转换为压力能，又可分为离心泵、轴流泵、部分流泵和旋涡泵等。②容积式泵，依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，使液体的压力增加至将液体强行排出，根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转泵。③其他类型的泵，以其他形式传递能量。如射流泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入泵后混合，进行动量交换以传递能量；水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量 ；电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。另外，泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。

四、泵在各个领域中的应用

从泵的性能范围看，巨型泵的流量每小时可达几十万立方米以上，而微型泵的流量每小时则在几十毫升以下；泵的压力可从常压到高达19.61Mpa(200kgf/cm2)以上；被输送液体的温度最低达-200摄氏度以下，最高可达800摄氏度以上。泵输送液体的种类繁多，诸如输送水（清水、污水等）、油液、酸碱液、悬浮液、和液态金属等。

在化工和石油部门的生产中，原料、半成品和成品大多是液体，而将原料制成半成品和成品，需要经过复杂的工艺过程，泵在这些过程中起到了输送液体和提供化学反应的压力流量的作用，此外，在很多装置中还用泵来调节温度。

在农业生产中，泵是主要的排灌机械。我国农村幅原广阔，每年农村都需要大量的泵，一般来说农用泵占泵总产量一半以上。

在矿业和冶金工业中，泵也是使用最多的设备。矿井需要用泵排水，在选矿、冶炼和轧制过程中，需用泵来供水先等。

在电力部门，核电站需要核主泵、二级泵、三级泵、热电厂需要大量的锅炉给水泵、冷凝水泵、循环水泵和灰渣泵等。

在国防建设中，飞机襟翼、尾舵和起落架的调节、军舰和坦克炮塔的转动、潜艇的沉浮等都需要用泵。高压和有放射性的液体，有的还要求泵无任何泄漏等。

在船舶制造工业中，每艘远洋轮上所用的泵一般在百台以上，其类型也是各式各样的。其它如城市的给排水、蒸汽机车的用水、机床中的润滑和冷却、纺织工业中输送漂液和染料、造纸工业中输送纸浆，以及食品工业中输送牛奶和糖类食品等，都需要有大量的泵。

总之，无论是飞机、火箭、坦克、潜艇、还是钻井、采矿、火车、船舶，或者是日常的生活，到处都需要用泵，到处都有泵在运行。正是这样，所以把泵列为通用机械，它是机械工业中的一类生要产品。

1、驱动模式采用压电材料作动力装置，颠覆了传统意义上的电动机驱动。

2、 可以精确输送液体，用于液体定量传输、定量控制等领域。

3、 输送液体的速度可调。

4、 泵体自带操作面板，所有操作通过电子按钮完成，全数字化设定，配备数码显示，直观精准。

5、 体积小（近似香烟盒）、重量轻（小于200克）。

电子水泵的问世将把微型水泵行业带入一个全新的时代，是微型水泵行业的一次全新改革，在微型泵行业的发展史上有着深远的意义。

泵按结构的分类及工作原理

泵的分类

水泵的标准所牵涉的产品种类也非常多，有离心泵、计量泵、螺杆泵、往复泵、水轮泵、潜水泵、油泵、清水泵、试压泵、旋涡泵、低温泵、真空泵、罗茨泵、分子泵、齿轮泵、泥浆泵、耐腐蚀泵、深井泵、水环泵、混流泵、轴流泵、锅炉给水泵、液下泵、注水泵、化工流程泵、不堵式泵、无泄漏泵、塑料泵、消防泵等等，还有很多。其名称有些是按泵的常规分类方法划分的如叶片泵、容积泵等，有些则是按用途划分的如污水泵、卫生泵等，有些名称则比较随意如扩散泵、液氮泵等。只要有此类产品的生产，有制定标准的需求，通过一定的申请、批准手续就可能产生一个新的标准，但有时内容也有相当的交叉、重复。就国内和国外的标准而言，则国内的标准数量多于国外的标准。总的来说，像离心泵这样应用广泛，产品生产历史长久的泵类标准比较多（离心泵相关标准的总数达到100多个），而像无泄漏泵这种迅速发展起来的新型泵类标准则比较少。现着重介绍泵按结构的分类及工作原理

(一)容积式

分类 往复式 回转式

基本原理 借活塞在汽缸内的往复作用使缸内容积反复变化，以吸入和排出流体 机壳内的转子或转动部件旋转时，转子与机壳之间的工作容积发生变化，借以吸入和排出流体 ，如：活塞泵 齿轮泵，螺杆泵

(二)叶片式

叶片式泵与风机的主要结构是可旋转、带叶片的叶轮和固定的机壳。通过叶轮旋转对流体作功，从而使流体获得能量。

根据流体的流动情况，可将它们再分为下列数种：

分类 离心式 轴流式 混流式 贯流式

基本原理 叶轮高速旋转时产生的离心力使流体获得能量 旋转叶片的挤压推进力使流体获得能量，升高其压能和动能 离心式和轴流式的混合体 原理同离心式

，如：中央空调用离心风机 中央空调或冷库用轴流式送水泵 混流送水泵 家用空调室内风机

泵与风机的工作原理

一、 离心式泵与风机的工作原理

叶轮高速旋转时产生的离心力使流体获得能量，即流体通过叶轮后，压能和动能都得到提高，从而能够被输送到高处或远处。叶轮装在一个螺旋形的外壳内，当叶轮旋转时，流体轴向流入，然后转90度进入叶轮流道并径向流出。叶轮连续旋转，在叶轮入口处不断形成真空，从而使流体连续不断地被泵吸入和排出。

二．轴流式泵与风机工作原理

旋转叶片的挤压推进力使流体获得能量，升高其压能和动能，叶轮安装在圆筒形(风机为圆锥形)泵壳内,当叶轮旋转时，流体轴向流入，在叶片叶道内获得能量后，沿轴向流出。轴流式泵与风机适用于大流量、低压力，制冷系统中常用作循环水泵及送引风机。

三． 贯流式风机的工作原理

由于空气调节技术的发展，要求有一种小风量、低噪声、压头适当和在安装上便于与建筑物相配合的小型风机。贯流式风机就是适应这种要求的新型风机。

贯流式风机的主要特点如下：

(一)叶轮一般是多叶式前向叶型，但两个端面是封闭的。

(二)叶轮的宽度b没有限制，当宽度加大时．流量也增加。

(三)贯流式风机不像离心式风机是在机壳侧板上开口使气流轴向进入凤机，而是将机壳部分地敞开使气流直接径向进入风机。气流横穿叶片两次。某些贯流式风机在叶轮内缘加设不动的导流叶片，以改善气流状态。

(四)在性能上，贯流式风机的全压系数较大． 性能曲线是驼蜂型的，效率较低，一般约为30％一50％。

(五)进风口与出风口都是矩形的，易与建筑物相配合。贯流式风机至今还存在许多问题有待解决。特别是各部分的几何形状对其性能有重大影响。不完善的结构甚至完全不能工作，但小型的贯流式风机的使用范围正在稳步扩大。

四、 其他常用泵

1、往复泵的工作原理

利用偏心轴的转动通过连杆装置带动活塞的运动，将轴的圆周转动转化为活塞的往复运动。活塞不断往复运动，泵的吸水与压水过程就连续不断地交替进行。

2、水环式真空泵的工作原理

水环式真空泵叶片的叶轮偏心地装在圆柱形泵壳内。泵内注入一定量的水。叶轮旋转时，将水甩至泵壳形成一个水环，环的内表面与叶轮轮毂相切。由于泵壳与叶轮不同心，右半轮毂与水环间的进气空间4逐渐扩大，从而形成真空，使气体经进气管进入泵内进气空间。随后气体进入左半部，由于毂环之间容积被逐渐压缩而增高了压强，于是气体经排气空间及排气管被排至泵外。

3、罗茨真空泵工作原理

罗茨泵的工作原理与罗茨鼓风机相似。由于转子的不断旋转，被抽气体从进气口吸入到转子与泵壳之间的空间v0内，再经排气口排出。由于吸气后v0空间是全封闭状态，所以，在泵腔内气体没有压缩和膨胀。 但当转子顶部转过排气口边缘，v0空间与排气侧相通时，由于排气侧气体压强较高，则有一部分气体返冲到空间v0中去，使气体压强突然增高。当转子继续转动时，气体排出泵外。

一般来说，罗茨泵具有以下特点：

在较宽的压强范围内有较大的抽速；

●起动快，能立即工作；

●对被抽气体中含有的灰尘和水蒸气不敏感；

●转子不必润滑，泵腔内无油；

●振动小，转子动平衡条件较好，没有排气阀；

●驱动功率小，机械摩擦损失小；

●结构紧凑，占地面积小；

●运转维护费用低。

因此，罗茨泵在冶金、石油化工、造纸、食品、电子工业部门得到广泛的应用。

4、旋片式真空泵工作原理

旋片式真空泵（简称旋片泵）是一种油封式机械真空泵。其工作压强范围为101325~1.33×10-2（Pa）属于低真空泵。它可以单独使用，也可以作为其它高真空泵或超高真空泵的前级泵。它已广泛地应用于冶金、机械、军工、电子、化工、轻工、石油及医药等生产和科研部门。

旋片泵主要由泵体、转子、旋片、端盖、弹簧等组成。在旋片泵的腔内偏心地安装一个转子，转子外圆与泵腔内表面相切（二者有很小的间隙），转子槽内装有带弹簧的二个旋片。旋转时，靠离心力和弹簧的张力使旋片顶端与泵腔的内壁保持接触，转子旋转带动旋片沿泵腔内壁滑动。

两个旋片把转子、泵腔和两个端盖所围成的月牙形空间分隔成A、B、C三部分。当转子按箭头方向旋转时，与吸气口相通的空间A 的容积是逐渐增大的，正处于吸气过程。而与排气口相通的空间C的容积是逐渐缩小的，正处于排气过程。居中的空间B的容积也是逐渐减小的，正处于压缩过程。由于空间A的容积是逐渐增大（即膨胀），气体压强降低，泵的入口处外部气体压强大于空间A内的压强，因此将气体吸入。当空间A与吸气口隔绝时，即转至空间B的位置，气体开始被压缩，容积逐渐缩小，最后与排气口相通。当被压缩气体超过排气压强时，排气阀被压缩气体推开，气体穿过油箱内的油层排至大气中。由泵的连续运转，达到连续抽气的目的。如果排出的气体通过气道而转入另一级（低真空级），由低真空级抽走，再经低真空级压缩后排至大气中，即组成了双级泵。这时总的压缩比由两级来负担，因而提高了极限真空度。

5、齿轮泵工作原理

齿轮泵具有一对互相啮合的齿轮，如图所示，齿轮主动轮固定在主动轴上，轴的一端伸出壳外由原动机驱动，另一个齿轮从动轮装在另一个轴上，齿轮旋转时，液体沿吸油管进入到吸入空间，沿上下壳壁被两个齿轮分别挤压到排出空间汇合(齿与齿啮合前)，然后进入压油管排出。

6、螺杆泵工作原理

螺杆泵乃是一种利用螺杆相互啮合来吸入和排出液体的回转式泵。螺杆泵的转子由主动螺杆(可以是一根，也可有两根或三根)和从动螺杆组成。主动螺杆与从动螺杆做相反方向转动，螺纹相互啮合，流体从吸入口进入，被螺旋轴向前推进增压至排出口。此泵适用于高压力、小流量。制冷系统中常用作输送轴承润滑油及调速器用油的油泵。

7．喷射泵工作原理

将高压的工作流体，由压力管送入工作喷嘴，经喷嘴后压能变成高速动能，将喷嘴外围的液体(或气体)带走。此时因喷嘴出口形成高速使扩散室的喉部吸入室造成真空，从而使被抽吸流体不断进入与工作流体混合，然后通过扩散室将压力稍升高输送出去。由于工作流体连续喷射，吸入室继续保持真空，于是得以不断地抽吸和排出流体。工作流体可以为高压蒸汽，也可为高压水，前者称为蒸汽喷射泵，后者称为射水抽气器。这种泵在制冷系统中较为少见。

8气动隔膜泵工作原理：以压缩空气为驱动的动力，属于由膜片往复动作造成容积变化的容积泵；气动隔膜泵有两个对称的工作腔，腔内分别装有靠连杆连接的弹性隔膜；压缩空气在气阀引导下进入一端腔体内推动隔膜压出物料腔的物料，同时连杆带动另一端隔膜同方向运动，气动隔膜泵腔内的空气从排气口排出，同时物料腔吸入物料；当气动隔膜泵中间体的活塞至行程终点时，配气阀自动引导压缩空气进入另一端隔膜腔，推动隔膜朝反方向运动；由此两个隔膜的同步往复动作。气动隔膜泵的物料腔分别设置了单向球阀，由于隔膜往复动作造成物料腔的容积改变，强制单向球阀交替开启或关闭运动迫使物料不断排出。

气动隔膜泵原理可简单理解为：在压缩空气驱动下依靠双隔膜一吸一排，完成物料的输送；正是气动隔膜泵原理简单，所以得到广泛使用。从上图也可清楚看出气动隔膜泵结构，但也得益这种看似简单的气动隔膜泵结构，维护工作也那么的简单。

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水泵是非常常见的一种输送液体的压力装置，不仅可以用于供水，还在很多方面都有广泛的用途，特别是高层建筑的水压比较困难，利用水泵就可以比较轻松的供水。而且水泵在农业方面的应用也是比较多的，很多大面积的农田灌溉都是借助于水泵来进行的。水泵的质量比较关键，质量好的水泵可以使用多年也不会损坏。下面解释比较领先的十个水泵品牌。

　　威乐

作为WILO SE在全球的重要分支机构，威乐在中国已经拥有20年的发展历史，目前威乐(中国)水泵系统有限公司销售网络覆盖到全国的重点省份和地区，雇员人数近600人。迄今为止，威乐中国的产品和服务已深深植根于暖通空调、制冷、污水处理、供水设备等多个应用领域。放眼未来，威乐中国将以更大的热情与广大新老客户共同成长，并竭诚提供服务。

　　格兰富水泵

格兰富泵的年生产量高达1600万台，这让格兰富跻身成为世界领先的泵制造商之一。主要产品包括供暖和空调用的循环泵以及工业、供水、排污和计量用的离心泵。格兰富是目前世界上最大的循环泵供应商，产品在全世界的市场占有率约为50%。

上海凯泉泵

上海凯泉集团是集设计、生产、销售泵、给水设备及泵用控制设备于一体的大型综合性泵业公司，总资产达28亿元，是中国泵行业的龙头企业，年销售额超过30亿元，销售设备超过30万台套，连续12年排名全国泵行业销量第一 。

上海东方泵业

上海东方泵业(集团)有限公司，是国内知名的以泵业经营为主业，涉及电机、阀门、电控系统、环保节能、机械铸造、热交换机、空压机、减速机、电气产品、压力容器等相关领域，集科研、制造、营销、服务为一体的科、工、贸企业集团。

　　尤孚泵业

尤孚是一家全球化的水泵产品和系统制造商。我们提供先进的产品、服务和解决方案，满足您的多元需求。源自对创新的传承，尤孚致力于对水泵技术、产品和解决方案的不断改进。尤孚国际泵业有限公司位于华盛顿州贝尔维尤，提供潜水泵、地面泵、深井泵、污水泵、泵系统产品和售后服务，为客户提供量身定做的解决方案。

　　新界泵业

新界泵业集团股份有限公司是一家专业生产经营各类泵及控制设备的股份制上市公司，公司创建于1984年，总部位于中国水泵之乡――浙江温岭大溪，经过20多年发展，新界泵业已经成长为中国农用水泵行业龙头企业，下设6大事业部。

　　上海凯士比泵

坐落于上海闵行工业园区的上海凯士比泵有限公司, 为德国KSB公司同上海电气的合资企业.成立于1994年, 坐落于上海闵行开发区.总注册资本为2700万美元,总投资2980万美元.占地130,000平方公里.目前公司员工超过900人.

上海连成

连成集团矢志于打造世界顶级流体处理工业企业，秉承永远珍惜人与自然和谐关系、为提高人类生活质量不懈努力的宗旨，为实现“百年连成”远大目标，一直致力于环保型、节能型产品的研发与制造。

　　山东博泵

山东博泵科技股份有限公司是1993年以原国有大型企业博山水泵厂改制组建的股份有限公司。公司始建于1929年，具有50多年专业生产水泵的历史，是国家重点高新技术企业、泵行业重点骨干企业，是2003年中国机械工业企业核心竞争力优秀企业。

南方泵业

南方泵业系全国最早研发并规模化生产不锈钢冲压焊接离心泵企业，是目前国内不锈钢冲压焊接离心泵领域产销量最大的专业生产厂家。产品的系列范围、销售总量、产品质量均排在国内同行业首位。也是行业内率先研制、生产、销售管网叠压成套设备的企业。

水泵的工作环境比较特殊，有很多水泵都是直接放进水里长期工作的。劣质的产品材料的性能不达标，很容易生锈或者是发生故障，影响继续使用，所以建议在选择水泵的时候一定要验明厂家，购买质量信得过的产品，一方面水泵工作的性能比较优秀，可以更加流畅的输送液体，而且可以延长使用的寿命和时间，提高水泵产品的性价比。

潜水艇是海军作战的重要舰艇之一，它可以在水下机动灵活地运动，用于攻击对方水面上的战舰和水中的潜水艇，也可以袭击陆地上的重要军事目标。必要时它还可以担负布雷，侦察及运输兵员和重要军事物资。潜水艇具有很好的隐蔽性和突然袭击能力，在水中可以长时间、长距离的持续航行。潜水艇的大小级别，是根据其排水量区分的：排水量在2000吨以上的为大型潜水艇；排水量在600～2000吨之间的为中型潜水艇；排水量在100～600吨之间的为小型潜水艇；排水量在100吨以下的为袖珍潜水艇。在第二次世界大战以前，潜水艇的能源动力是常规动力，如柴油机、蓄电池等。现在的潜水艇除常规动力外，各国都在大力发展和制造核动力潜水艇。常规动力潜水艇水下航速为30～40千米／时。下潜深度可达400米，在水底可持续航行30～60昼夜。核动力潜水艇水下航速为40～80千米／时。下潜深度可达500米，在水底可以持续航行60～90昼夜。

关于人们乘原始的潜水艇在水下航行的古代惊险故事很多。据说马其顿领导人亚历山大帝用一个玻璃桶来作水下旅行。

这样的故事很可能都是传说而已。然而荷兰人柯尼留斯·凡·德雷贝肯定建造了一艘潜水艇。1615年他在伦敦泰晤士河的河面下用浆划艇前进。英国国王詹姆士一世对此印象深刻。右图“海龟号”有两个螺旋推进器，一个（F）用于垂直运动另一个（E）用于水平线运动。还有一个用于掌握航向的舵（G）。

另一艘著名的早期潜水艇是美国人达维·布什内尔在1755年建造的“海龟号”。它由一个螺旋桨驱动，螺旋桨由驾驶员转动的手轮来发动。

在美国独立战争期间（1755年-1783年），“海龟号”用来进攻敌海并没有获得成功。由人提供动力的潜水艇并不十分有效。手轮不能提供足够的动力。19世纪的工程师们也发现很难封住螺旋桨出入口使其不漏水。直到效率高的汽油发动机研制出来后，潜水艇才真正成为潜水艇。左图：在一艘现代化的潜水艇上，有一排仪器向全体船员提供有关船的速度、深度以及外面水压等各种信息。

第一次世界大战期间，德国海军首先广泛使用了潜水艇。这时潜水艇已有了汽油发动机在水中航行时用电力来发动。