起重吸盘有哪些

吊车起重真空吸盘

起重真空吸盘的自身重量，应包含在起重机的额定起重量内。即起吊重物时，一定要用重物质量与真空吸盘自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事故。

起重真空吸盘可以实现无损搬运，即以橡胶吸附吊重，不会因夹、钳、钩而损伤吊运物体表面。

起重真空吸盘分为有泵真空吸盘和无泵真空吸盘两种型式。有泵真空吸盘需要附加真空泵、阀等。无泵真空吸盘无须加真空泵，结构简单，操作维修方便。国内起重真空吸盘多为无泵真空吸盘。

(1)吊车起重真空吸盘结构及工作原理

见图1.3-14所示，无泵真空吸盘，提动吊环和与之相连的活塞，室内产生真空，通过气管使吸盘吸着运送的物品，架体将真空装置与吸盘连系起来。卸载时，活塞杆下落离开活塞，真空室通过活塞杆与活塞间的环孔间隙与大气相通。吸取物品时，活塞杆上升与活塞接触，密封圈保持密封。活塞上升，逐步形成真空，由螺孔经气管通往吸盘。活塞杆与气缸用密封片密封，保持绝对紧密，可使吸起的物品经久不落。

真空吸盘多用铰接装置，可以适应物品的表面倾斜。此真空吸盘装有特制的棘轮、棘爪装置，可使此装置的吸取与卸放动作自动变换，无须辅助人员帮忙。

(2)吊车起重真空吸盘使用要求

①起重真空吸盘最大吸引能力的确定

式中：A——真空装置的橡胶吸盘完全压缩后，橡胶吸盘在吸重表现上围成的有效面积(cm2)。

Hg——真空装置吸附物品后，形成的稳定真空度用cm表示的水银柱高度。

73.6——换算系数。

②吸盘应配备足够容量的真空装置，当吸吊光滑平整无渗透性额定负载4min后，真空度的降低不得超过原真空度的10％。

③当载荷吸附表面处于水平状态时，吸盘的额定起重量应不小于吸盘产生最大吸引能力的50％。当载荷吸附表面处于铅垂状态时，吸盘的额定起重量应不大于吸盘产生最大吸引能力的25％。

④应设置压力真空表和超载报警器，当吸附件质量超过吸盘额定起重量时，应有仪表显示和声光报警。

⑤吸盘承载体的安全系数，应不小于4。

⑥吸附件应与吸盘吸力适应，在吸力作用下，吸附件表面不得受损坏或变形。

⑦应吸附表面无渗透性的负载，且吸附表面应平整、光滑、洁净，不得有凸凹不平或杂物。

⑧吸附吊运前，应核实吸盘真空度，当仪表显示不足时不得起吊。在吊运中，当真空度减少到警戒线位置时，应及时妥善降落将吊重放下。

⑨吸附作业时，吸附件的重心应与吸盘提升连接点尽量在同一条铅垂线上，不得在吸附件边缘拉拽或滑动。

⑩吸吊作业时，待确认吸牢后方可提升，且在吊运中吸附件不得受严重震动或碰撞。

(11)设有软管或供电电缆的吸盘，吸吊时应避免绞缠。

下面以潞德通达的施迈茨真空吸盘计算示例：

系统构成的方法

· 工件质量的计算

· 真空吸盘的理论保持力

· 真空吸盘的选定

系统构成的方法

在此，仅举1个示例，对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。

在本示例中，使用以下的工件和搬运系统，分为3种情况来考察。

工件

材质 ：钢板（堆积在托盘上的状态）

表面 ：平滑无台阶、干燥状态

尺寸 ：长度　最大2,500mm

宽度　最大1,250mm

厚度　最大2.5mm

质量　约60kg

搬运系统：龙门（门型）搬运装置

压缩空气 ：0.8MPa

控制电压 ：DC24V

必要的作业 ：水平方向的拾取&放置

将1枚钢板从托盘提起来，并进行水平搬运，然后在加工中心上进行定位。

最大加速度 ：X、Y轴 ： 5m/s2 、Z轴 ：5m/s2

周期循环时间 ：30 秒

计划时间 ：拾取 <1秒 放置 ：<1秒

工件质量的计算

从一开始就要确定工件的质量（m）。工件的质量是各种各样计算中必要的值。

m = L x B x H x ρ

m = 质量 [kg]

L = 长度 [m]

B = 宽度 [m]

H = 高度 [m]

ρ = 密度 [kg/m3]

本例中 ：

m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3

m = 61.33kg

真空吸盘的理论保持力

真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量，也要能应对加速力。

工件光滑无透气性时，安全率至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，其安全率应设为2.0以上。此外，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，也应使用2.0以上的安全率。

情况I:

将真空吸盘水平放置，并沿垂直方向移动工件时。

将工件（本例中，尺寸2.5×1.25 m的钢板）从托盘上拾取，并按5 m/s2的加速度提起来。此时，应无水平方向的移动。

将真空吸盘从垂直于工件的方向来定位，并提起工件。

FTH = m x (g + a) x S

FTH = 理论保持力 [N]

m = 质量 [kg]

g = 重力所带来的加速度 [9.81m/s2]

a = 操作系统的加速度 [m/s2]

S = 安全率（至少设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中:

FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 1.5

FTH = 1,363N

情况Ⅱ:

将真空吸盘水平放置，并沿水平方向移动工件时。

将工件（尺寸2.5×1.25 m的钢板）沿垂直方向提起来，并沿水平方向进行搬运。加速度为5m/s2。

将真空吸盘从与工件呈水平的方向来进行定位，并将工件横向移动。

FTH = m x (g + a / μ) x S

FTH = 理论保持力 [N]

Fa = 加速力=m x a

m = 质量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81m/s2]

a = 搬运系统的加速度 [m/s2]

（注意紧急情况下的工件释放）

μ = 摩擦系数

= 0.1（有油附着的表面）

= 0.2～0.3（湿润的表面）

= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）

= 0.6（粗糙的表面）

S = 安全率（至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中 ：

FTH = 61.33kg x (9.81m/s2 + 5m/s2 / 0.5) x 1.5

FTH = 1,822N

情况Ⅲ:

拾取工件，并将真空吸盘垂直移动时。

将工件（尺寸2.5×1.25m的钢板）从托盘上拾取，并使之转动。与此同时，按5m/s2的加速度来移动。

FTH = (m/μ) x (g+a) x S

FTH = 理论保持力 [N]

m = 质量 [kg]

g = 重力加速度 [9.81m/s2]

a = 搬运系统的加速度 [m/s2]

（注意紧急情况下的工件释放）

μ = 摩擦系数

= 0.1（有油附着的表面）

= 0.2～0.3(湿润的表面）

= 0.5（木材、金属、玻璃、石材等）

= 0.6（粗糙的表面）

S = 安全率（至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，则应设为2.0以上。）

本例中 ：

FTH = (61.33kg/0.5) x (9.81m/s2 + 5m/s2) x 2

FTH = 3,633N

情况I～III的比较:

本次所列举出的示例中，必要的作业是将工件从托盘上提起来，并进行横向移动，然后在加工中心上进行定位。为此，没有如情况III那样的旋转运动，仅需考虑情况II。

此时，理论上的最大保持力（FTH）为1,822N。工件进行水平搬运时，这种力会作用在真空吸盘上。以下，针对安全的系统构成，根据该值进行计算。

真空吸盘的选定

计算所得出的理论保持力是真空吸盘安全搬送工件所必须的力。

本例中选择的真空吸盘 ：

平真空吸盘 QN (丁腈橡胶制)。本真空吸盘是一种在搬运光滑平整的工件时，其投入产出比优秀的解决方案。

此时，需针对计算所得出的理论上的保持力，确定由1个真空吸盘来承担还是由多个真空吸盘来分担。

若是如同本例中的钢板（2,500mmx1,250mm），则一般使用6～8个真空吸盘。确定真空吸盘的个数时，应考虑的最重要的要点就是搬运时钢板应不会弯曲。

1个真空吸盘所需的吸附力FS [N] 的计算

FS = FTH/n

FS = 吸附力

FTH = 理论保持力

n = 真空吸盘的个数

本例中 ： FS = 1,822N / 6 FS = 304N

根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用6个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-95-NBR（直径95mm、吸附力350N）。

FS = 1,822N/8 FS = 228N

根据真空吸盘QN的技术数据，可了解到使用8个这种类型的真空吸盘时，需使用QN-80-NBR（直径80mm、吸附力260N）。

本例中选择的真空吸盘：

真空吸盘 QN-95-NBR (6个)

可使用6个真空吸盘，将厚度为2.5mm的钢板提起来，并进行搬运。

重要：

真空吸盘的吸附力必须比计算所得出的理论保持力要大。

真空吸盘只有吸气和放气两个动作。

你需要控制的也就是空气吸盘的吸气和放气。

控制吸气和放气实则就是控制吸盘的吸气管路，常用的真空吸盘系统按动力发生装置来区分大概有真空泵和真空发生器两种，区分控制大概如下：

1、真空泵系统：在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀，通电吸气，断电放气；

2、真空发生器系统：在正压供气管路上安装正压用两位两通电磁阀，通电吸气，断电放气；

封闭真空泵和电操控开关。吸盘吊90°翻转组织需按规则光滑，在作业时制止用手或别的物品触摸翻转组织，防止绞入齿轮传动组织运用吸吊机时，吸吊机吸盘的方位要保持被吸吊物的平衡，防止在作业工程中被吊物失去平衡坠落。吸盘吊在不运用时，制止吸盘直接坠落，需将4个支脚安装上并用紧固螺栓拧紧固定方位。吸盘吊在吸吊运转过程中，距地上垂直高度要小于1m，遇到地上障碍物时需逃避或绕行，制止在作业人员头上运转。对易损件要定期查看并及时替换，吸吊机发作毛病时，应告诉专业人员进行修理，制止私自拆开。

真空发生器需要消耗压缩空气，如果你没有压缩空气的话，要专门配个压缩机+真空发生器的话，就没有必要了。 一般真空吸盘都可以按-0.5个大气压来计算其工作压力，也就是0.5KG/CM2==5G/MM2,吸力是太有余了。 真空泵一般都可以-0.9个大气压以上，更没有问题了。 所以，用真空泵还是真空发生器都可以满足你的需要，主要是看你的现场实际情况了。

真 空 吊 具 主 要 是依靠 真 空 源 在抽空 吸盘 内 部 的 空气 产 生 真 空 ， 一般 吸盘的 材 质有硅 胶 、 天 然 橡 胶 、 丁腈 胶 等， 可以完 成对板材 、玻 璃 等物料 的 无 损伤搬 运或 上 料 。

吸盘,这个就广泛了,太广泛了.大概来说是指橡胶吸盘或电磁吸盘.

真空吸盘,就是橡胶吸盘,也可以是泡沫吸盘.材质可以是硅胶,可以是氟胶也可以是发泡橡胶,丁腈胶或者天然橡胶.真空吸盘的种类非常非常多.

真空吸盘吊具,就是可以起吊大型钢板、玻璃、铝卷、石板等物件的一种真空吊具。它由吸盘及其它主要部件组成。也有很多人们，把真空吸盘吊具称为吸盘，或者真空吸盘。因为它的吸盘最引人注意，吸盘所用的材质非常重要。

就是这样了，还要详细说明的话，可以发消息我

使用真空吸盘不一定需要真空泵的，使用空压机产生的压缩空气+真空发生器也可以产生真空。真空发生器就是一个可以利用压缩空气产生真空的装置。不过个人直接使用真空泵比较好，因为一般工厂用到的压缩空气成本还是比较高的。除非真空需求量很小，现场只有压缩空气才使用真空发生器获得真空。

如果用普通多级真空发生器,,2个就可以,一个带4个吸盘

如果用管道式的,可以一个发生器带一个吸盘,

看你的安装方式及工件的重量

大工件用多级的,小工件用单级的真空发生器也可以