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水泵电机的运转原理

伶俐的冥王星
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2022-12-28 10:02:31

水泵电机的运转原理

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2026-02-06 04:49:06

水泵电机一般为交流电机,各种交流电动机的旋转原理:

目前较常用的交流电动机有两种:1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用在工业上,而第二种多用在民用电器上。

一、三相异步电动机的旋转原理

三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道,但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场,其产生的过程如图1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一周,即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为:n=60f/P 式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是:每分钟转数。根据此式我们知道,电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关,为此,控制交流电动机的转速有两种方法:1、改变磁极法;2、变频法。以往多用第一种方法,现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。

观察图1还可发现,旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针排列,磁场顺时针方向旋转,若把三根电源线中的任意两根对调,例如将B相电流通入C相绕组中,C相电流通入B相绕组中,则相序变为:C、B、A,则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。 定子绕组产生旋转磁场后,转子导条(鼠笼条)将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流,转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力,电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一般情况下,电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1,则转子导条与旋转磁场就没有相对运动,就不会切割磁力线,也就不会产生电磁转矩,所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。

二、单相交流电动机的旋转原理

单相交流电动机只有一个绕组,转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时,电动机就会产生一个交变磁场,这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电动机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来。

要使单相电动机能自动旋转起来,我们可在定子中加上一个起动绕组,起动绕组与主绕组在空间上相差90度,起动绕组要串接一个合适的电容,使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度,即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组,将会在空间上产生(两相)旋转磁场,如图2所示。在这个旋转磁场作用下,转子就能自动起动,起动后,待转速升到一定时,借助于一个安装在转子上的离心开关或其他自动控制装置将起动绕组断开,正常工作时只有主绕组工作。因此,起动绕组可以做成短时工作方式。但有很多时候,起动绕组并不断开,我们称这种电动机为电容式单相电动机,要改变这种电动机的转向,可由改变电容器串接的位置来实现。

在单相电动机中,产生旋转磁场的另一种方法称为罩极法,又称单相罩极式电动机。此种电动机定子做成凸极式的,有两极和四极两种。每个磁极在1/3--1/4全极面处开有小槽,如图3所示,把磁极分成两个部分,在小的部分上套装上一个短路铜环,好象把这部分磁极罩起来一样,所以叫罩极式电动机。单相绕组套装在整个磁极上,每个极的线圈是串联的,连接时必须使其产生的极性依次按N、S、N、S排列。当定子绕组通电后,在磁极中产生主磁通,根据楞次定律,其中穿过短路铜环的主磁通在铜环内产生一个在相位上滞后90度的感应电流,此电流产生的磁通在相位上也滞后于主磁通,它的作用与电容式电动机的起动绕组相当,从而产生旋转磁场使电动机转动起来。

参考资料:http://gzdzw.51.net/dgjs1.htm

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满意的灰狼
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2026-02-06 04:49:06

电阻分相式电机的起动绕组采用较细的导线绕制,且匝数偏少,运行绕组采用较粗的导线绕制,且匝数较多。两者比较,前者电阻大,感抗小,后者电阻小,感抗大。

当两绕组并接在单相交流电源后,通过起动绕组的电流I2落后于电压U的相角ω2较小,而通过运行绕组的电流I1落后于电压U的相角ω1较大。

因而把单相电流剖分为相位差ω=ω1-ω2的两相电流,虽然这两个电流不象二相电流一样相差90°,但其相角差ω,已足以产生和二相电流性质相同的旋转磁场。

电阻分相式电机成功起动后必须断开起动绕组,起动绕组长时间工作将会过热烧毁的。

电阻分相式电机的起动电路图:

扩展资料:

单相电机,是指由220V交流单相电源供电而运转的异步电动机。因为220V电源供电非常方便经济,而且家庭生活用电也都是220V,所以单相电机不但在生产上用量大,而且也与人们日常生活,密切相关,尤其是随着人民生活水平的日益提高,家用电器设备的单相电机的用量,也越来越多。

在生产方面应用的有微型水泵、磨浆机、脱粒机,粉碎机、木工机械、医疗器械等,在生活方面,有电风扇、吹风机、排气扇、洗衣机、电冰箱等,种类较多,但功率较小。

参考资料来源:百度百科-单相电机

乐观的灯泡
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2026-02-06 04:49:06
高层建筑多级给水泵的工作原理是这样的,当电机带动轴上的叶轮高速旋转时,充满在叶轮内的液体在离心力的作用下,从叶轮中心沿着叶片间的流道甩向叶轮的四周,由于液体受到叶片的作用,使压力和速度同时增加,经过导壳的流道而被引向次一级的叶轮,这样,逐次地流过所有的叶轮和导壳,进一步使液体的压力能量增加。

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2026-02-06 04:49:06
水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加,主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等,也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。衡量水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等;根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量;叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量,有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。1 、容积式泵:利用工作腔容积周期变化来输送液体。2 、叶片泵:利用叶片和液体相互作用来输送液体。恒压供水技术用户用水量一般是动态的,因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上,即用水多而供水少,则压力低;用水少而供水多,则压力大。保持供水压力的恒定,可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少,从而提高了供水的质量。恒压供水系统对于用户是非常重要的。在生产生活供水时,若自来水供水因故压力不足或短时断水,可能影响生活质量,严重时会影响生存安全,如发生火灾时,若供水压力不足或无水供应,不能迅速灭火,可能引起重大经济损失和人员伤亡。所以,用水区域采用正艺恒压供水系统,能产生较大的经济效益和社会效益。随着电力技术的发展,变频调速技术的日臻完善,以变频调速为核心的智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备,起动平稳,从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命;其稳定安的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐周到的功能,将使供水实现节水、节电、节省人力,最终达到高效率的运行目的。二、恒压供水的变频应用方式通常在同一路供水系统中,设置多台常用泵,供水量大时多台泵开,供水量小时开一台或两台。在采用变频调速进行恒压供水时,就用两种方式,其一是所有水泵配用一台变频器;其二是每台水泵配用一台变频器。后种方法根据压力反馈信号,通过PID运算自动调整变频器输出频率,改变电动机转速,最终达到管网恒压的目的,就一个闭环回路,较简单,但成高。前种方法成低,性能不比后种差,但控制程序较复杂,是未来的发展方向,比如上海正艺信息科技的恒压供水控制系统就可实现一变频器控制任意数马达的功能。下面讲到的原理都是一变频器拖动多马达的系统。三、PID控制原理根据反馈原理:要想维持一个物理量不变或基不变,就应该引这个物理量与恒值比较,形成闭环系统。要想保持水压的恒定,因此就必须引入水压反馈值与给定值比较,从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可实现该算法,同时对PLC的编程来实现泵的工频与变频之间的切换。实践证明,使用这种方法是可行的,而且造价也不高。要想维持供水网的压力不变,根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件,由于供水系统管道长、管径大,管网的充压都较慢,故系统是一个大滞后系统,不易直接采用PID调节器进行控制,而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。四、变频控制原理用变频调速来实现恒压供水,与用调节阀门来实现恒压供水相比,节能效果十分显著(可根据具体情况计算出来)。其优点是:1、 起动平衡,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击;2、 由于泵的平均转速降低了,从而可延长泵和阀门等的使用寿命;3、 可以消除起动和停机时的水锤效应;一般地说,当由一台变频器控制一台电动机时,只需使变频器的配用电动机容量与实际电动机容量相符即可。当一台变频器同时控制两台电动机时,原则上变频器的配用电动机容量应等于两台电动机的容量之和。但如在高峰负载时的用水量比两台水泵速供水量相差很多时,可考虑适当减小变频器的容量,但应注意留有足够的容量。虽然水泵在低速运行时,电动机的工作电流较小。但是,当用户的用水量变化频繁时,电动机将处于频繁的升、降速状态,而升、降速的电流可略超过电动机的额定电流,导致电动机过热。因此,电动机的热保护是必需的。对于这种由于频繁地升、降速而积累起来的温升,变频器内的电子热保护功能是难以起到保护作用的,所以应采用热继电器来进行电动机的热保护。在主要功能预置方面,最高频率应以电动机的额定频率为变频器的最高工作频率。升、降速时间在采用PID调节器的情况下,升、降速时间应尽量设定得短一些,以免影响由PID调节器决定的动态响应过程。如变频器身具有PID调节功能时,只要在预置时设定PID功能有效,则所设定的升速和降速时间将自动失效。五、恒压供水系统特点1、 节电:优化的节能控制软件,使水泵实现最大限度地节能运行;2、 节水:根据实际用水情况设定管网压力,自动控制水泵出水量,减少了水的跑、漏现象;3、 运行可靠:由变频器实现泵的软起动,使水泵实现由工频到变频的无冲击切换,防止管网冲击、避免管网压力超限,管道破裂。4、 联网功能:采用中文工控组态软件,实时监控各个站点,如电机的电压、电流、工作频率、管网压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量,累积每台泵的出水量,同时提供各种形式的打印报表,以便分析统计。同其它供水方式相比较,正艺变频恒压供水系统,除了具有显著的节能效果外,还有以下显而易见的优势:1、恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率,而达到调节水泵转速改变水泵出口压力,比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式,具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。2、由于变量泵工作在变频工况,在其出口流量小于额定流量,泵转速降低,减少了轴承的磨损和发热,延长泵和电动机的机械使用寿命。3、水泵电动机采用软启动方式,按设定的加速时间加速,避免电动机启动时的电流冲击,对电网电压造成波动的影响,同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振。彻底消除水锤现象。4、实现恒压自动控制,不需要操作人员频繁操作,降低了人员的劳动强度,节省了人力。

长情的大米
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2026-02-06 04:49:06

双相电机又叫做单相电机,与三相电机有3点不同:

1、工作原理不同:

(1)双相电机的工作原理:当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场,个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。

这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转。

转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来。

(2)三相电机的工作原理:三相电动机是指当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组。

从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

2、所用的交流电不同:

(1)双相电机所用的交流电:一般是用单相交流电源(AC220V)。如果注明额定电压是220V(相电压220V指相线与零线之间的电压)则说明电机是一台单相交流电动机,因此只能接220V电源,如果接380V电机绕组会烧掉的。

(2)三相电机所用的交流电:是三相交流电源(电压380V)。

3、定义不同:

(1)双相电机的定义:双相电机通常在定子上有两相绕组,转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同,可以产生不同的起动特性和运行特性。

(2)三相电机的定义:三相电机它是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组来发电。它包括三相同步电动机与三相异步电动机。

4、两者的适用范围不同:

双相电机的适用范围:

双相电机不但在生产上用量大,而且也与人们日常生活,密切相关,尤其是随着人民生活水平的日益提高,家用电器设备的单相电机的用量,也越来越多。

在生产方面应用的有微型水泵、磨浆机、脱粒机,粉碎机、木工机械、医疗器械等,在生活方面,有电风扇、吹风机、排气扇、洗衣机、电冰箱等,种类较多,但功率较小。

三相电机的适用范围:

三相异步电动机是将电能转换为机械能供给生产机械实现各种运动的一种动力设备。在机械、冶金、煤炭、石油、化工等工业领域应用十分广泛。

绝大部分生产机械都是采用三相异步电动机作为原动机来拖动的。例如,各类机床设备、起重设备、运料装置、电铲、轧钢机、水泵、风机和纺织机械等,都大量采用三相异步电动机来拖动,一个现代化的工厂需要几百甚至上万台三相异步电动机。

随着农业机械化的不断发展,三相异步电动机在农业中的应用也日趋广泛,如电力排湘、脱较、辗米、榨油和粉碎等农业机械大都是由三相异步电动机拖动的。

由于国防工业日趋现代化,各类军事装备的高科技含量不断增加,三相异步电动机在国防工业和各类军事装备中也得到越来越广泛的应用。例如,各类陆用、舰用雷达和武器装备的随动系统大都是由三相异步电动机拖动的。

在交通运输业中,随着人们环境保护和节能惫识的不断增强,电气化铁道、城市地铁和其他电气化公共交通工具的发展越来越引起人们的重视。因此,也将需要大量的具有优良的起动、制动和调速性能的牵引电动机。在水运和航空运输中,需要很多具有特殊要求的船用电动机和航空电动机。

在家庭生活中,电扇、洗衣机、电冰箱、空调机等也都是由电动机拖动的。随着工业生产自动化程度的不断提高,还孺要大量的、具有各种各样性能的控制电机作为自动化系统的控制元件或执行元件。此外,在文教、医疗和科学研究中。

三相异步电动机的应用也越来越广泛。大多数的生产机械都采用三相异步电动机拖动,这是因为采用三相异步电动机拖动具有一系列优点:

①电能的远跪离输送简便经济,分配简单,检侧方便,价格低廉

②三相异步电动机拖动比其他形式的拖动效率高。原动机与拖动机械的连接简便

③三相异步电动机的型式与种类很多,具有各种各样的特性。可适应不同生产机械的需要,且三相异步电动机拖动的起动、制动、反向与调速等控制简便迅速,调速性能良好

④可实现远距离控制与自动调节,并进而实现生产过程的自动化。

参考资料来源:百度百科-三相电动机

参考资料来源:百度百科-单相电机

彩色的篮球
怕孤单的歌曲
2026-02-06 04:49:06

单相潜水泵接线方法应该首先确定主绕组和副绕组,梳理清楚。主绕组(运转绕组)阻值较小,阻值较大的两根是副绕组(启动绕组)。接线方法:把副绕组和电容串联后,与主绕组并联,接入电源就可以了。通电后如方向不对的话,可以把主绕组的两个头对调一下即可。

扩展资料

潜水泵工作原理

潜水泵有好几种,电机里的线包有油浸式和水浸式还有是干式。使用前必须先看说明书,不能搞错,长期不用,必须在使用前还得把叶轮弄转,不然会因为长期不用卡死而烧包。开泵前,吸入管和泵内必须充满液体。

开泵后,叶轮高速旋转,其中的液体随着叶片一起旋转,在离心力的作用下,飞离叶轮向外射出,射出的液体在泵壳扩散室内速度逐渐变慢,压力逐渐增加,然后从泵出口,排出管流出。

此时,在叶片中心处由于液体被甩向周围而形成既没有空气又没有液体的真空低压区,液池中的液体在池面大气压的作用下,经吸入管流入泵内,液体就是这样连续不断地从液池中被抽吸上来又连续不断地从排出管流出。

参考资料来源:百度百科—潜水泵

参考资料来源:百度百科—QDN单相潜水泵

整齐的草丛
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2026-02-06 04:49:06
一、 概述

众所周知,直流电动机有优良的控制性能,其机械特性和调速特性均为平行的直线,这是各类交流电动机所没有的特性。此外,直流电动机还有起动转矩大、效率高、调速方便、动态特性好等特点。优良的控制特性使直流电动机在70年代前的很长时间里,在有调速、控制要求的场合,几乎成了唯一的选择。但是,直流电动机的结构复杂,其定子上有激磁绕组产生主磁场,对功率较大的直流电动机常常还装有换向极,以改善电机的换向性能。直流电机的转子上安放电枢绕组和换向器,直流电源通过电刷和换向器将直流电送入电枢绕组并转换成电枢绕组中的交变电流,即进行机械式电流换向。复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小,尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花,使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。换向火花既造成了换向器的电腐蚀,还是一个无线电干扰源,会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高,问题就越严重。所以,普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。

在交流电网上,人们还广泛使用着交流异步电动机来拖动工作机械。交流异步电动机具有结构简单,工作可靠、寿命长、成本低,保养维护简便。但是,与直流电动机相比,它调速性能差,起动转矩小,过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率,故功率因素低,轻载时尤甚,这大增加了线路和电网的损耗。长期以来,在不要求调速的场合,例如风机、水泵、普通机床的驱动中,异步电动机占有主导地位,当然这类拖动中,无形中损失了大量电能。

过去的电力拖动中,很少彩同步电动机,其主要原因是同步电动机不能在电网电压下自行起动,静止的转子磁极在旋转磁场的作用下,平均转矩为零。人们亦知道变频电源可解决同步电动机的起动和调速问题,但在70年代以前,变频电源是可想而不可得的设备。所以,过去的电力拖动中,很少看到用同步电动机作原动机。在大功率范围内,偶尔也有同步电动机运行的例子,但它往往是用来改善大企业的电网功率因数。

自70年代以来,科学技术的发展极大地推动了同步电动机的发展和应用,主要的原因有:

1、 高性能永磁材料的发展

永磁材料近年来的开发很快,现有铝镍钴、铁氧体和稀土永磁体三大类。稀土永磁体又有第一代钐钴1:5,第二代钐钴2:17和第三钕铁硼。铝镍钴是本世纪三十年代研制成功的永磁材料,虽其具有剩磁感应强度高,热稳定性好等优点,但它矫顽力低,抗退磁能力差,而且要用贵重的金属钴,成本高,这些不足大大限制了它在电机中的应用。铁氧体磁体是本世纪五十年代初开发的永磁材料,其最大的特点是价格低廉,有较高的矫顽力,其不足是剩磁感应强度和磁能积都较低。钐钴稀土永磁材料在六十年代中期问世,它具有铝镍钴一样高的剩磁感应强度,矫顽力比铁氧体高,但钐稀土材料价格较高。80年代初钕铁硼稀土永磁材料的出现,它具有高的剩磁感应强度,高的矫顽力,高的磁能积,这些特点特别适合在电机中使用。它们不足是温度系数大,居里点低,容易氧化生锈而需涂复处理。经过这几年的不断改进提高,这些缺点大多已经克服,现钕铁硼永磁材料最高的工作温度已可达180℃,一般也可达150℃,已足以满足绝大多数电机的使用要求。表1是各种永磁材料性能比较。

表1各种永磁材料的性能比较

永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。在同步电动机中用永磁体取代传统的电激磁磁极的好处是:

用永磁体替代电激磁磁极,简化了结构,消除了转子的滑环、电刷,实现了无刷结构,缩小了转子体积;省去了激磁直流电源,消除了激磁损耗和发热。当今中小功率的同步电动机绝大多数已采用永磁式结构。

2、电力电子技术的发展大大促进了永磁同步电动机的开发应用。

电力电子技术是信息产业和传统产业间重要的接口,是弱电与被控强电之间的桥梁。自58年世界上第一个功率半导体开关晶闸管发明以来,电力电子元件已经历了第一代半控式晶闸管,第二代有自关断能力的半导体器件(大功率晶体管GTR、可关断晶闸管GTO、功率场效应管MOSFET)的三代复合场控器件(绝缘栅功率晶体管IGBT、静电感应式晶体管SIT、MOS控制的晶体管MCT等)直至90年代出现的第四代功率集成电路IPM。半导体开关器件性能不断提高,容量迅速增大,成本大降低,控制电路日趋完美,它极大地推动了各类电机的控制。70年代出现了通用变频器的系列产品,可将工频电源转变为频率连续可调的变频电源,这就为交流电机的变频调速创造了条件。这些变频器在频率设定后都有软起动功能,频率会以一定速率从零上升设定的频率,而且此上升速率可以在很大的范围任意调整,这对同步电动机而言就是解决了起动问题。对最新的自同步永磁同步电动机,高性能电力半导体开关组成的逆变电路是其控制系统的必不可少的功率环节。

3、规模集成电路和计算机技术的发展完全改观了现代永磁同步电动机的控制集成电路和计算机技术是电子技术发展的代表,它不仅是高新电子信息产业的核心,又是不少传统产业的改造基础。它们的飞速发展促进了电机控制技术的发展与创新。

70年代人们对交流电机提出了矢量控制的概念。这种理论的主要思想是将交流电机电枢绕组的三相电流通过坐标变换分解成励磁电流分量和转矩电流分量,从而将交流电动机模拟成直流电动机来控制,可获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法已经成熟,并已成功地在交流伺服系统中得到应用。因为这种方法采用了坐标变换,所以对控制器地运算速度、数据处理能力,控制地实时性和控制精度等提出了很高的要求,单片机往往都不能满足要求。近年来各种集成化的数字信号处理器(DSP)发展很快,性能不断改善,软件和开发工具越来越多,出现了专门用于电机控制的高性能、低价位的DSP。集成电路和计算技术的发展对永磁同步电动机控制技术起到了重要的推动作用。

二、 永磁同步电动机的运行控制方法

永磁同步电动机的运行可分为外同步和自同步二类。用独立的变频电源向永磁同步电动机供电,同步电动机转速严格地跟随电源频率而变化,此即为外同步式永磁同步电动机运行。外同步运行常用于开环控制,由于转速与频率的严格关系,此运行方式适合在多台电动机要求严格同步运行的场合使用。例如,纺织行业纱锭驱动,传送带锟道驱动等场合。为此可选用一台较大容量的变频器,同时向多台永磁同步电动机供电。当然,变频器必须能软起动,输出频率能由低到高逐步上升到以解决同步电动机的起动问题。

所谓自同步的永磁同步电动机,其定子绕组产生的旋转磁场位置由永磁转子的位置所决定,能自动地维持与转子磁场有900的空间夹角,以产生最大的电机转矩。旋转磁场的转速则严格地由永磁转子的转速所决定。用此种方式运行的永磁同步电动机除仍需逆变器开关电路外,还需要一个能检测转子位置的传感器,逆变器的开关工作,即永磁同步电动机定子绕组得到的多相电流,完全由转子位置检测装置给出的信号来控制。这种定子旋转磁场由定子位置来决定的运行方式即自同步的永磁同步电动机运行方式,这是从60年代后期发展起来的新方式。自同步的永磁同步电动机运行方式从原理上分析可知,它具有直流电动机的特性,有稳定的起动转矩,可以自行起动,并可类似于直流电动机对电机进行闭环控制。自同步的永磁同步电动机已成为当今永磁同步电动机应用的主要方式。

自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分为方波电动机和正弦波电动机二类。方波电动机绕组中的电流式方波形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相同。不同处在于它用电子开关电路和转子位置传感器取代了有刷直流电动机的换向器和电刷,从而实现了直流电动机的无刷化,同时保持了直流电动机的良好控制特性,故该类方波电动机人们习惯称为无刷直流电动机。这是当前使用最广泛的,很有前途的一种自同步永磁同步电动机。

正弦波自同步永磁同步电动机其定子绕组得到的是对称三相交流电,但三相交流电的频率、相位和幅值由转子的位置信号所决定。转子位置检测通常使用光电编码器,可精确地获得瞬间转子位置信息。其控制通常采用单片机或数字信号处理器(DSP)作为控制器的核心单元。因其控制性能、控制精度和转矩的平稳性较无刷直流电动机控制系统为好,故主要用于现代高精度的交流伺服控制系统中。

三、 永磁同步电动机在现代工业中的应用

现代工农业中的驱动电机常用的有交流异步电动机、有刷直流电动机和永磁同步电动机(包括无刷直流电动机)三大类,它们的综合特性比较见表2。

按照不同的工农业生产机械的要求,电机驱动又分为定速驱动、调速驱动和精密控制驱动三类。

1、 定速驱动

工农业生产中有大量的生产机械要求连续地以大致不变的速度单方向运行,例如风机、泵、压缩机、普通机床等。对这类机械以往大多采用三相或单相异步电动机来驱动。异步电动机成本较低,结构简单牢靠,维修方便,很适合该类机械的驱动。但是,异步电动机效率、功率因数低、损耗大,而该类电机使用面广量大,故有大量的电能在使用中被浪费了。其次,工农业中大量使用的风机、水泵往往亦需要调节其流量,通常是通过调节风门、阀来完成的,这其中又浪费了大量的电能。70年代起,人们用变频器调节风机、水泵中异步电动机转速来调节它们的流量,取得可观的节能效果,但变频器的成本又限制了它的使用,而且异步电动机本身的低效率依然存在。

例如,家用空调压缩机原先都是采用单相异步电动机,开关式控制其运行,噪声和较高的温度变化幅度是它的不足。90年代初,日本东芝公司首先在压缩机控制上采用了异步电动机的变频调速,变频调速的优点促进了变频空调的发展。近年来日本的日立、三洋等公司开始采用永磁无刷电动机来替代异步电动机的变频调速,显著提高了效率,获得更好的节能效果和进一步降低了噪声,在相同的额定功率和额定转速下,设单相异步电动要的体积和重量为100%,则永磁无刷直流电动机的体积为38.6%,重量为34.8%,用铜量为20.9%,用铁量为36.5%,效率提高10%以上,而且调速方便,价格和异步电动机变频调速相当。永磁无刷直流电动机在空调中的应用促进了空调剂的升级换代。

再如仪器仪表等设备上大量使用的冷却风扇,以往都采用单相异步电动机外转子结构的驱动方式,它的体积和重量大,效率低。近年来它已经完全被永磁无刷直流电动机驱动的无刷风机所取代。现代迅速发展的各种计算机等信息设备上更是无例外地使用着无刷风机。这些年,使用无刷风机已形成了完整的系列,品种规格多,外框尺寸从15mm到120mm共有12种,框架厚度有6mm到18mm共7种,电压规格有直流1.5V、3V、5V、12V、24V、48V,转速范围从2100rpm到14000rpm,分为低转速、中转速、高转速和超高转速4种,寿命30000小时以上,电机是外转子的永磁无刷直流电动机。

近年来的实践表明,在功率不大于10kW而连续运行的场合,为减小体积、节省材料、提高效率和降低能耗等因素,越来越多的异步电动机驱动正被永磁无刷直流电动机逐步替代。而在功率较大的场合,由于一次成本和投资较大,除了永磁材料外,还要功率较大的驱动器,故还较少有应用。

2、 调速驱动

有相当多的工作机械,其运行速度需要任意设定和调节,但速度控制精度要求并不非常高。这类驱动系统在包装机械、食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量应用。

在这类调速应用领域最初用的最多的是直流电动机调速系统,70年代后随电力电子技术和控制技术的发展,异步电动机的变频调速迅速渗透到原来的直流调速系统的应用领域。这是因为一方面异步电动机变频调速系统的性能价格完全可与直流调速系统相媲美,另一方面异步电动机与直流电动机相比有着容量大、可靠性高、干扰小、寿命长等优点。故异步电动机变频调速在许多场合迅速取代了直流调速系统。

交流永磁同步电动机由于其体积小、重量轻、高效节能等一系列优点,越来越引起人们重视,其控制技术日趋成熟,控制器已产品化。中小功率的异步电动机变频调速正逐步为永磁同步电动机调速系统所取代。电梯驱动就是一个典型的例子。电梯的驱动系统对电机的加速、稳速、制动、定位都有一定的要求。早期人们采用直流电动机调速系统,其缺点是不言而喻的。70年代变频技术发展成熟,异步电动机的变频调速驱动迅速取代了电梯行业中的直流调速系统。而这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统,其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动,消除齿轮减速装置;其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统,适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大电梯公司青睐,与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。可以预见,在调速驱动的场合,将会是永磁同步电动机的天下。日本富士公司已推出系列的永磁同步电动机产品相配的变频控制器,功率从0.4kW~300kW,体积比同容量异步电动机小1~2个机座号,力能指标明显高于异步电动机,可用于泵、运输机械、搅拌机、卷扬机、升降机、起重机等多咱场合。

3、 精密控制驱动

① 高精度的伺服控制系统

伺服电动机在工业自动化领域的运行控制中扮演了十分重要的角色,应用场合的不同对伺服电动机的控制性能要求也不尽相同。实际应用中,伺服电动机有各种不同的控制方式,例如转矩控制/电流控制、速度控制、位置控制等。伺服电动机系统也经历了直流伺服系统、交流伺服系统、步进电机驱动系统,直至近年来最为引人注目的永磁电动机交流伺服系统。最近几年进口的各类自动化设备、自动加工装置和机器人等绝大多数都采用永磁同步电动机的交流伺服系统。

② 信息技术中的永磁同步电动机

当今信息技术高度发展,各种计算机外设和办公自动化设备也随之高度发展,与其配套的关键部件微电机需求量大,精度和性能要求也越来越高。对这类微电机的要求是小型化、薄形化、高速、长寿命、高可靠、低噪声和低振动,精度要求更是特别高。例如,硬盘驱动器用主轴驱动电机是永磁无刷直流电动机,它以近10000rpm的高速带动盘片旋转,盘片上执行数据读写功能的磁头在离盘片表面只有0.1~0.3微米处作悬浮运动,其精度要求之高可想而知了。信息技术中各种设备如打印机、软硬盘驱动器、光盘驱动、传真机、复印机等中所使用的驱动电机绝大多数是永磁无刷直流电动机。受技术水平限制,这类微电机目前国内还不能自己制造,有部分产品在国内组装。

四、 永磁同步电动机的应用前景

由于电子技术和控制技术的发展,永磁同步电动机的控制技术亦已成熟并日趋完善。以往同步电动机的概念和应用范围已被当今的哟观念慈同步电动机大大扩展。可以毫不夸张地说,永磁同步电动机已在从小到大,从一般控制驱动到高精度的伺服驱动,从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现,而且前景会越来越明显。

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2026-02-06 04:49:06

单相异步电动机 采用单相交流电源的异步电动机称为单相异步电动机。单相异步电动机由于只需要单相交流电,故使用方便、应用广泛,并且有结构简单、成本低廉、噪声小、对无线电系统干扰小等优点,因而常用在功率不大的家用电器和小型动力机械中,如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调、抽油烟机、电钻、医疗器械、小型风机及家用水泵等。  由于中国的单相电压是220V,而国外的单相电压如美国120V、日本100V、德国英国法国230V,所以在使用国外的单相异步电动机时需要注意电机的额定电压与电源电压是否相同。

工作原理

在交流电机中,当定子绕组通过交流电流时,建立了电枢磁动势,它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势,该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和,从而在气隙中建立正转和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转子导体,并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流 。

该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转;反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。

不论是正转磁场还是反转磁场,他们的大小与转差率的关系和三相异步电动机的情况是一样的。若电动机的转速是n,

则对正转磁场而言,转差率为:s+=(n1-n)/n1=s

对反转磁场而言,转差率为:s-=(-n1-n)/-n1=s

单相异步电动机的T-s曲线见左图

由图可知单相异步电动机的主要特点有:

(1)n=0,s=1,T=T++ T- =0,说明单相异步电动机无启动转矩,如不采取其他措施,电动机不能启动。

(2)当s≠1时, T≠0,T无固定方向,它取决于s的正、负。

(3)由于反向转矩存在,使合成转矩也随之减小,故单相异步电动机的过载能力较低。

电容分相式起动工作原理

启动时开关K闭合,使两绕组电流I1,I2相位差约为90°,从而产生旋转磁场,电机转起来;转动正

常以后离心开关被甩开,启动绕组被切断。

罩极式单相电机的工作原理

定子通入电流以后,部分磁通穿过短路环,并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化,致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差,从而形成旋转磁场,使转子转起来。

上图中电机的转动方向:瞬时针旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先。

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单相电机调速器工作原理:

交流电动机的同步转速表达式: n=60 f(1-s)/p (1)

式中 n异步电动机的转速; f异步电动机的频率; s电动机转差率; p电动机极对数。

由式可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。单相电机调速器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

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电子水泵工作原理: 就是电机的圆周运动,通过机械装置使水泵内部的隔膜做往复式运动,从而压缩、拉伸泵腔(固定容积)内的空气,在单向阀作用下,在排水口处形成正压。在抽水口处形成真空,从而与外界大气压间产生压力差。在压力差的作用下,将水压入进水口,再从排水口排出。在电机传递的动能作用下,水持续不断的吸入、排出,形成较稳的流量。

关于电子水泵工作原理的主要作用就是为了熄火后对涡轮轴处的机油进行强制冷却。 涡轮的润滑和冷却系统工涡轮轴的外部是被机油包裹着,由于进油口远大于出油口,所以在机油压力的作用下会在涡轮轴和壳体之间建立起油膜用于润滑涡轮轴,并带走一部份涡轮的热量(机油带走的热量最终通过油底壳和机油冷却器散发掉)与机油接触的涡轮壳体的外部又被冷却水所包裹着,同样由于进水口远大于出水口,在此处的壳体间的冷却水也会存在一定的压力,但该压力的作用主要是为了保证冷却水与壳体保持良好的接触,保证得到足够的冷却效果。

冷却涡的原因:由于涡轮叶片的转动是依靠发动机工作后的废气冲击产生的,除了废气的热量外,废气在冲击涡轮叶片的过程中部分动能也会转变为热能,因此涡轮会变得非常炽热(极端情况下可以超过700℃,此时的涡轮通体通红,就像烧红的煤球。

一般情况下,如果刚刚跑完高速,立即将车停到暗处,可以看到涡轮呈微红状。),如果涡轮轴处不能及时得到冷却,机油就会因高温变得异常稀薄,无法建立起足够的油膜来保证涡轮轴的润滑,而且由于高温的作用,机油极易氧化变质(严重变质后的机油如同在手中溶化的巧克力),最终造成发动机整个润滑系统失效的恶性后果。