使用真空吸盘是否要用真空泵

1、设置OUT值等于Po：真空度测控区间为P1>P>P2，则设置面板小窗口显示的OUT值等于该区间的中间值Po，Po=（P1+P2）/2；P、P1、P2、Po皆为真空度绝压值，单位为Pa或kPa。

2、设置参数dF；dF=(P1-P2)/2；单位同上；（参数设置方法详见仪器的使用说明书）。

3、这样设定完成后，仪表就可通过OUT输出继电器控制真空泵，当P>P1时（OUT继电器动作）自动起动，而当PP>P2区间内。真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。

解析:

把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如PK、PC系列产品

（详见ruiyi/product），而不能选用气体取样泵。

从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下：

F≈10-2（101－P绝对压力）S吸盘面积

上式中，

F：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）

P绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa（千帕）

S吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2（平方厘米）

关于单位换算问题详见ruiyi/ziliao/danwei 从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但

在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空

泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同

的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄

漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实

际中，B泵产生的吸附力更大。 因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。关于吸

附时间快慢问题可参见ruiyi/expe/vaccum-t关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时

，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一

会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能

可靠地释放物体。

1.除了考虑真空度，还要考虑与泵相连的吸盘面积，因为单靠泵抽气端的气管容易漏气，所以一般物体吸附都要采用吸盘来保持真空。

2.要看是哪种方式物体吸附

(1)垂直吸附

如果是泵在上方吸附物体，这种方式最简单。

则主要是泵提供的抽吸力对抗物体重力，就需要知道您的物体重量和欲采用的吸盘面积(指跟被吸物体的有效接触面积)，

抽吸力＝抽吸压强*接触面积得到

(单位：公斤力，而抽吸压强就是0.01*(100-真空泵的真空度(绝对压力))得到，单位是公斤力/平方厘米，接触面积单位：平方厘米)

选型原则：

①这种情况下，同样面积的吸盘，如果吸附物体较轻，就可以选用PK5008

F=0.01*(100-50)*1=0.5Kgf/cm^2? 即每平方厘米可以提起0.5公斤；

②如果是中等重量，可选VBH2506、PC3025N

F1=0.01*(100-25)*1=0.75Kgf/cm^2 (每平方厘米可分别提起0.75公斤)

F2=0.01*(100-30)*1=0.70Kgf/cm^2 (每平方厘米可分别提起0.7公斤)

③如果较重，可以选VCH1028

F=0.01*(100-10)*1=0.9Kgf/cm^2 即每平方厘米可以提起0.9公斤；

当然，对同一台泵，也可以采取增加吸盘数量的方法，来提高整个抽吸力，但相应的达到期望抽吸力的时间也增加了(因为吸盘数量增加，要抽的容积也增大了)。

(2)其他方式(如在物体底部吸附固定，侧平面吸附等)

情况就比较复杂了，因为泵提供的抽吸力对抗的是多种力，比如摩擦力(跟平面的摩擦系数有关)等等，就需要将泵放到系统中，结合具体的情况试验了。当然，泵的选型还是可以参考上面这条原则：只不过留有的余量，需要更大一些。