真空吸盘怎么控制啊05
真空吸盘只有吸气和放气两个动作。
你需要控制的也就是空气吸盘的吸气和放气。
控制吸气和放气实则就是控制吸盘的吸气管路,常用的真空吸盘系统按动力发生装置来区分大概有真空泵和真空发生器两种,区分控制大概如下:
1、真空泵系统:在负压吸气管路上安装真空用两位三通电磁阀,通电吸气,断电放气;
2、真空发生器系统:在正压供气管路上安装正压用两位两通电磁阀,通电吸气,断电放气;
使用真空吸盘不一定需要真空泵的,使用空压机产生的压缩空气+真空发生器也可以产生真空。真空发生器就是一个可以利用压缩空气产生真空的装置。不过个人直接使用真空泵比较好,因为一般工厂用到的压缩空气成本还是比较高的。除非真空需求量很小,现场只有压缩空气才使用真空发生器获得真空。
真空吸盘因为系统接入的是负压,所以不建议用快速接头,因为快速接头是从软管外侧卡紧的,当软管内有负压时,软管向内收缩,外径变小,会产生泄漏,详解如下图。
不过真空毕竟是相对的,如果你的系统对于真空度要求不高,那么有些许泄漏也是没问题的,比如你的真空吸盘系统设计是在-60kpa以上真空压力时工作安全性最高,那么假设完全意义上的密封是-90kpa,若有因快速接头泄漏而造成的压力降下系统真空压力为-80kpa或-70kpa,也都是高于你预期的-60kpa的,所以系统仍可正常工作,而且具备足够的安全性。
当然如果你因配管需要,有要经常拔插软管而必须使用快速接头的情况,而且若多处使用的快速接头的确造成了较高的真空系统压力泄漏,那么你换用一个相比当前更大流量的真空发生装置,如真空泵或真空发生器,用额外增加的真空流量来补偿因快速接头的使用而造成的真空压力损失也是一种解决方案。
PS:
1、真空吸盘配管如果密封性要求高的话,建议使用倒钩接头。
2、对于快速接头规格的大小选择,如4,6,8,10或12等,这个没有明确要求,管路长短和管路粗细都有相应影响,也都可以理解为影响不大,建议根据你所选用的吸盘和系统即时测量的真空度作为参考依据,若真空度不够高可加大配管直径和快速接头规格。
3、有些真空发生器对于配管直径也有要求,所以配管的选择和快速接头的选择也不能单单以吸盘的选择做为唯一参考依据,此情况建议根据真空发生器的配管要求倒过来配管,基本的原则是总管截面积应大于或等于各分管截面积只和。
解析:
把微型真空泵用于物体吸附时,实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体,因此,必须选择真正意义上的微型真空泵,如PK、PC系列产品
(详见ruiyi/product),而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下:
F≈10-2(101-P绝对压力)S吸盘面积
上式中,
F:理论吸附力大小,单位:Kgf(公斤力)
P绝对压力:为微型真空泵的绝对真空度,单位取:KPa(千帕)
S吸盘面积:为吸盘有效面积,单位取:cm2(平方厘米)
关于单位换算问题详见ruiyi/ziliao/danwei 从上式可以看到,吸附力的大小理论上与泵的流量无关,但
在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下:因为气路系统不可能做到理论密封,总有一定的泄漏。在这种情况下,微型真空
泵的流量越大,泄漏量所占的比例越小,越有利于泵维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。比如,有2台极限真空度相同
的泵,A泵流量为1 L/min,B泵流量为20 L/min,同样在0.1 L/min的泄漏情况下,A泵的真空度会降低很多,因为0.1 L/min的泄
漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么,仍然可以维持较高的真空度。因此,虽然二者真空度相同,但在实
际中,B泵产生的吸附力更大。 因此,泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标,只重视真空度指标是不切实际的。关于吸
附时间快慢问题可参见ruiyi/expe/vaccum-t关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时
,首先必须使泵停机,不要继续抽真空。泵停机后,物体不一定会立即脱落,因为泵都有一定的保压能力,真空还将继续维持一
会儿。要想立即释放,气路系统应再增加一条支路,连接一开关阀,泵停机并同时打开阀门,立即消除气路系统真空,这样才能
可靠地释放物体。
做力学试验时。。。。那个挤压让工件弯曲的半圆形的东西就叫做压头
压头弯心直径就是压头半圆的直径,在标准中有要求,多大的厚度用多大直径的弯头