如何增大机械手吸盘的吸力

真空吸盘不一定用真空泵，使用空压机产生的压缩空气加真空发生器也可以产生真空。真空发生器就是一个可以利用压缩空气产生真空的装置。旋片真空泵是吸盘中常见的，它具有很高的真空度，抽气效率和气镇性较好，并受到一些吸盘工厂青睐。

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之前的不是用电磁阀控制的吗？难道是手动阀试验？如果是手动阀你肯定要换成电磁阀了，如果之前就是电磁阀那买新的电磁阀干嘛呢？

不过不管手动阀还是电磁阀，应该用的都是两位三通就ok了，三通分别为连接，1、真空发生装置（真空泵或真空发生器）；2、吸盘；3、大气。像你之前的设计，如果不用压缩空气反吹的话，吸盘破真空时是大气自动进入到吸盘内，但是吸盘内肯定会有残余真空，特别是像你说的这种吸盘从下方吸牢支撑工件的，因为工件有自重，破真空后工件自重会压住吸盘保留吸盘的部分形变状态（有形变就有真空，只不过是真空度高低的区别，残余真空吸力大小的问题。），进入到吸盘内的空气压力还是低于1bar（吸盘外的标准大气压力）。

压缩空气反吹的确可以消除吸盘残余真空的，只需要把压缩空气接入到电磁阀的大气接口即可，这样破真空时进入到吸盘内的就是数倍于空气的压力了，真空吸盘内的空气压力高于1bar的话，自然工件与吸盘分离时就不会有残余真空吸力影响了。

使用真空吸盘不一定需要真空泵的，使用空压机产生的压缩空气+真空发生器也可以产生真空。真空发生器就是一个可以利用压缩空气产生真空的装置。不过个人直接使用真空泵比较好，因为一般工厂用到的压缩空气成本还是比较高的。除非真空需求量很小，现场只有压缩空气才使用真空发生器获得真空。

把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如PK、PC系列产品

（详见http://www.ruiyi.net/product.html），而不能选用气体取样泵。

从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下：

F≈10-2（101－P绝对压力）S吸盘面积

上式中，

F：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）

P绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa（千帕）

S吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2（平方厘米）

关于单位换算问题详见http://www.ruiyi.net/ziliao/danwei.html 从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但

在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空

泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同

的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄

漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实

际中，B泵产生的吸附力更大。 因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。关于吸

附时间快慢问题可参见:http://www.ruiyi.net/expe/vaccum-t.html关于物体被吸住后的释放问题。当需要释放被吸住的物体时

，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一

会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能

可靠地释放物体。

真空发生器和吸盘那肯定是不能随意搭配的了，简单来说，真空发生器就只有三个参数，一个消耗压缩空气流量，一个抽真空流量，还有一个真空度。真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关，当然如果你需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的那种发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。所以发生器一般都有两种设计，真空型和流量型。如果你要求单位面积上的吸盘吸力大些，那你就选真空型的，如果你要求真空抽气量大些，比方说你用吸盘吸透气性的东西，例如木板，那你的发生器就得选流量型的，因为如果你选真空型的，没有真空抽气流量的保证，那么真空度还是上不来，也就是达不到发生器的最高真空度工作性能。

搭配标准的话，就相当于说是如何设计了，先确定好是流量型还是真空型，然后根据再根据流量来设计，这个设计就相当于是水泵抽水池里的水的概念了，（不管是真空型还是流量型，只要抽气流量大）就相当于水泵大，抽水就快。接下来就是去计算水池里有多少水了。水就是发生器需要抽走的空气，这个有多少呢？吸盘里有空气要抽走，真空管路里有，真空元件（过滤器，电磁阀，真空罐等）里也有，你把这些需要抽气的容积算出来，然后乘以一定的倍数就是用来选型的依据了，另外即便不考虑真空管路泄漏的话，你吸盘与吸取的工件表面之间肯定还是有泄漏的，比方说工件高低不平，或是工件自身有透气性，抽气流量的倍数就又要增加了。对于表面不透气，真空管路无泄漏的理想情况来说，你用多大多小的真空发生器都可以把空气抽光，只是耗费时间长短的区别了，而这个时间长短就是你再设计中所自行提出的设计要求，或是说系统工作性能了。

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用微型真空泵，微型抽气泵，微型负压泵，作为物体吸附，这种用途相当广泛，但很多朋友会问：一只泵是否带2个或3个吸盘工作？最多能带几个吸盘呢？

一只泵能带的吸盘个数没有上限值，可以带无数个，只是带的吸盘越多，需要抽走的空气相应也越多，时间就更长罢了。如果没有漏气，经过足够长的时间，每个吸盘上都有吸力产生。

为了让产生吸附动作的时间短些，一般而言，带的吸盘越多就应该选流量大些的泵。具体于客户对时间的要求和自己系统的情况。比如带的吸盘多，又要求时间短，那需要选择“成都新为诚科技”的微型真空泵VCH1028。如果吸附的物体轻，吸盘的数量少，则可选微型真空泵PK4512。

请注意：如果一只泵带多个吸盘，那么这些吸盘必须同时工作。哪怕只有一只吸盘是空闲漏气状态就会影响其它所有吸盘的工作。

真空吸盘属真空元件之一，真空元件就是在低于大气压下工作的元件；由真空元件组成的系统称为真空系统（或负压系统）。组成真空系统的典型真空元件包括射流真空泵、真空吸盘、真空压力开关、模块组合真空元件、真空输送系统和真空控制阀。