PLC控制水泵电机手动和自动如何切换？
设备手动和自动切换的程序实现方法一：\x0d\x0a\x0d\x0a当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其\x0d\x0a值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。\x0d\x0a\x0d\x0a其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升\x0d\x0a沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。\x0d\x0a\x0d\x0a设备手动和自动切换的程序实现方法二：\x0d\x0a\x0d\x0a上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。我们不妨将上面的梯形图程序改造成。\x0d\x0a\x0d\x0a显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值\x0d\x0a操作，最后执行的程序有效。
问题不简单啊，第一个是反馈，用什么反馈，速度？？第二，就是wicc.
建议：首先动手按照继电器的思路去做。在把继电器电路转换成PLC程序，呵呵，自己动手改。然后，处理WICC组态的问题。
一台PLC控制多台水泵工作的梯形图：
X0：启动，X1：停止， X10：A， X11：B， X12：C， X13：D，
Y0：电机1 Y1：电机2 Y2：电机3 Y10：A灯 Y11：B 灯 Y12：C灯。
PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
一般的就继电回路就行了
要是泵站，液压站，要求压力控制流量控制什么的就复杂了，
你是要用到什么地方的
有什么要求
需要的话留言
”初次启动延时后压力仍未正常建立“中的延时时间为多少？（下面程序中以30s为例）
对于要求，I0.2和I0.3不可能同时为1
不知道你要用哪种PLC，西门子S7-300 PLC的程序如下
Q0.0 1#水泵运行 Q0.3 故障灯亮
Q0.1 2#水泵运行
I0.1 启动按钮 I0.2 压力正常
I0.4 停止按钮 I0.3 压力过低
S7-300PLC (200的也可以的)
水位低低为保护，所有泵停止。
低位时，一台泵启动，排水。中位时，第二台泵启动，高位时第三台泵启动！
大致这样原理。
模拟量的话程序设置更方便，且可模糊控制！
目前， 我国绝大部分矿井离心泵采用传统的交流电控系统。交流电控系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、高低水位等组成的有触点控制系统。经过多年的发展，交流电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成水泵因电气故障停车事故不断发生。采用 plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井供排水实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，实现无人值守，代表着交流矿井电控技术发展的趋势。
你可以用两个定时器，构成一个方波电路，这时两个定时器就会轮流输出，用他们去控制你的两个水泵就可以实现你的定时切换。
要实现互为备用就需要互锁了。
