振动单位mm和mm/s的区别
1.名称不同：
mm叫峰峰值；
mm/s叫速度值。
2.表达方式不同：
mm对应的是位移；
mm/s对应的是速度。
3.常用评定范围不同：
mm振动位移一般用于低速转动机械的振动评定；
mm/s振动速度一般用于中速转动机械的振动评定。
4.考核标准不同：
mm考核的是振动幅值；
mm/s考核的是振动速度。
5.单位含义不同
mm是距离单位；
mm/s是速度单位。
扩展资料：
1.振动加速度值（mm/S2）若关注的是惯性力造成的影响时，则应选择加速度，因为加速度与惯性成正比。
2.振动速度值（mm/S）若关注的是零件的疲劳破坏，则应选择振动速度的均方根值，因为疲劳寿命主要取决于零件的变形能量与载荷的循环速度，振动速度的均方根值正好是它们的反映。
3.振动位移值（mm）若需要关注的是设备零部件的位置精度或变形引起的破坏时，则应选择振动位移的峰值（或峰峰值），因为峰值反应的是位置变化的极限值。
参考资料来自：百度百科-振动单位
振动单位mm是振动位移，指的是被检测设备左右（水平方向）、上下（垂直方向）、前后（轴向）晃动的幅度。
mm/s是的振动速度，是振动的快慢。就比如，从南京开车到北京，以120km/h的时速行驶距离1000km的描述中，km是距离单位，km/h速度单位。
mm对应的是位移；mm/s对应的是速度。mm振动位移一般用于低速转动机械的振动评定；mm/s振动速度一般用于中速转动机械的振动评定。
在实际工作中
振动位移一般用微米（μm）或丝（10μm为1丝）表示，例如:振动位移40微米，可以说振动“4丝”。但是不能把振动速度用丝来表述，例如：振动速度是4.0mm/s，不可以说振动“4丝”。把速度单位用位移单位来表述，会被人笑话。记住这点很重要，经常看到现场有的老员工，干了多年工作，还是搞不清楚。
对于频率f<10Hz的低频振动，就是转速n<600转/分，常以位移mm作为振动标准。
对于频率f=10~1000Hz的中频振动，就是转速n=600-60000转/分，以速度mm/s作为振动标准。
对于频率f>1000Hz的高频振动，就是转速n>60000转/分，以加速度mm/(s^2)作为振动标准。
mm/s是振动速度，电机的国家标准考核的就是振动速度。
mm/(s^2)是振动加速度，一般用于高速电机的振动评定。
在实际应用中，有可能振动幅值合格，但振动速度不合格；也有可能振动速度合格，但振动幅值不合格，我们在实际应用中出现过这种情况的。
一般电机厂用的测振动的仪器有三档，分别测振幅、振动速度和振动加速度。
为25MM(自频率值约3-4HZ)。
减振器厂商所提拱的弹簧减振器额定挠度为25MM(自频率值约3-4HZ)，此挠度可应于650转每分钟的水泵的隔振。当转速低于650时，建议使用40以下挠度之弹簧隔振器。弹簧直径应不少于其在额定负载下高度的0.8倍；弹簧须具备一定的额外行程，至少等于额定静挠度的50%；弹簧的水平刚度至少是坚直钢度的100%，以保证减振器的稳定性。
基座重量约为水泵重量1-2倍以上；框架由槽铁锁固而成，其高度不少于长度的1/12，但不低于150MM，不高于300MM；长宽尺寸应能将整个水泵涵盖在内，并各边余10-15公分为宜。
扩展资料：
水泵振动要求：
1、确定结构物在线弹性范围内的动力特性。如所有有意义的自振频率和相应的振型，它们的阻尼值。这些动力特性可由模型试验或由原型试验求得。
2、确定各种特定荷载下的动力反应。如动应力和位移等。原型结构的动力试验主要有人工加振和利用自然振动两种措施。模型试验的动力试验目前主要有激振器和振动台两种方法。
3、水流的脉动激发结构物振动，而结构物的振动又对水流的脉动产生制约作用，这两种作用达到平衡，使振动呈相对稳定状态。如绕流物体后稳定的卡门涡街引起的物体振动。
参考资料来源：百度百科-水泵隔振
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。作为电力人对步进电机的也不能仅限于认识而已，应该深入了解它的结构、基本原理以及应用，接下来小七将从三个方面带大家全面认识步进电机。
PART1.
01
什么是步进电机
步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置， 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 可以实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制系统， 就可以实现精确的位置和速度控制。
02
基本结构和工作原理
基本结构：
工作原理：
步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号， 通过其内部的逻辑电路， 控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转， 或者锁定。
以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时， 电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的最大力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向， 则电机将顺着一个既定方向旋转一步（ 1.8度）。
同理， 如果是另外一项绕组的电流发生了变向， 则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步（ 1.8度）。当通过线圈绕组的电流按顺序依次变向励磁时， 则电机会顺着既定的方向实现连续旋转步进， 运行精度非常高。对于1.8度两相步进电机旋转一周需200步。
两相步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。双极性电机每相上只有一个绕组线圈， 电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁， 驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。
单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈， 电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设计上只需要四个电子开关。在双极性驱动模式下， 因为每相的绕组线圈为100%励磁， 所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约40%。
PART2.
01
负载
A. 力矩负载 (Tf)
Tf = G * r
G： 负载重量
r： 半径
B. 惯量负载 (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: 负载质量
R1: 外圈半径
R2: 内圈半径
dω/dt: 角加速度
02
速度-力矩曲线
速度-力矩曲线是步进电机输出特性的重要表现形式。
A. 工作频率点
电机在某一点的转速值。
n = q * Hz / (360 * D)
n: 转/秒
Hz: 频率值
D: 驱动电路细分值
q: 步距角
例如： 距角1.8°的步进电机， 在 1/2 细分驱动方式下(即每步 0.9°) ， 工作频率 500Hz 时的转速为1.25r/s.
B. 自启动区域
步进电机可以直接启动和停止的区域。
C. 连续运行区域
在该区域内， 电机无法直接启动或停止。 电机在该区域内运行必须先经过自启动区域， 然后经过加速达到该工作区域运行。 同理， 电机在该区域内也无法直接制动， 否则容易造成电机失步， 必须先经减速到达自启动区域内再制动。
D. 最高启动频率
电机空载状态下， 保证电机不丢步运行的最大脉冲频率。
E. 最高运行频率
空载情况下， 已励磁电机运行而不丢步的最高脉冲频率。
F. 启动力矩/牵入力矩
满足步进马达在一定脉冲频率下启动并开始运行， 不失步的最大负载力矩。
G. 运行力矩/牵出力矩
满足步进马达在一定脉冲频率下稳定运行， 不失步的最大负载力矩。
03
加速/减速运动控制
当电机运行频率点在速度-力矩曲线的连续运行区域内时， 如何缩短电机启动或停止时的加速或减速时间， 使电机更长时间地运行在最佳速度状态， 从而提高电机的有效运行时间是非常关键的。
如下图所示， 步进电机的动态力矩特性曲线， 低速运行时曲线为水平直线状态； 高速运行时， 由于受到电感的影响， 曲线发生了指数下降。
A. 低转速状态下的直线加速运行
已知电机负载为TL， 假设想从F0 在最短时间 (t r)内加速到F1， 如何来计算最短时间 t r ?
(1) 通常情况下 TJ = 70%Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. 高转速状态下的指数加速运行
(1) 通常情况下
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * In [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F (t) = F2 * [1 – e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
备注：
J 表示电机转子加负载时的转动惯量。
q 表示每一步的转动角度， 在整部驱动时就是指电机的步距角。
在减速运行时， 只需将上述的加速脉冲频率反转过来计算就可以了。
04
振动与噪音
一般来讲， 步进电机在空载运行情况下， 当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振，严重的会发生失步现象。
针对共振的几种解决方案:
A. 避开振动区：使电机的工作频率不落在振动范围内
B. 采用细分的驱动模式：使用微步驱动模式， 将原来的一步细分为多步运行， 提高电机的每步分辨率， 从而降低振动。这可以通过调整电机的相电流比来实现的。微步并不会增加步距角精确度， 却能使电机运行更加平稳， 噪音更小。一般电机在半步运行时， 力矩会比整步时小15%， 而采用正弦波电流控制时， 力矩将减小30%。
PART3.
01
命名规则
AM
17
HD
0
0
01
01
1
2
3
4
5
6
7
1
产业机器专用系列
2
机座号
电机外形尺寸 ( 机座尺寸为英制尺寸的 10 倍 )(6:14mm8:20 mm11:28mm14:35mm17:42mm23:56mm24:60mm34:86mm42:110mm)
3
步距角代号
HY, HS, HD: 步距角 1.8°
4
铁芯长度代号
5
引线数量
0: 表示插座式电机4: 引出线 4 根8: 引出线 8 根
6
性能代号
表示电机的电流，力矩等性能参数
7
机械代号
表示电机的出轴、引线、螺钉、刹车器及编码器等机械参数-E1000D 编码器型、 -PGXX 减速机型、 -BR01 永磁式制动器型
02
接线图
03
一般规格
规格
电机部分
步距角精度
±5% ( 测试条件：恒流驱动器 /24V/ 两相通电 / 额定电流 / 整步速度：1rps)
绝缘等级
B 级 (130°C)
使用环境（运行时）
环境温度
-20 ～ +50°C ( 无结冰 )
环境湿度
85% 以下 ( 无结露 )
介质环境
无腐蚀性气体及尘埃。不直接接触水、 油等（标准型保护等级 IP65 规格：无腐蚀性气体。不直接接触油。）
温度上升
温升小于 80°C ( 温升是指在一定环境温度条件下， 线圈温度增加的最大值。绕组温度的测试采用电阻法。在恒压驱动模式下，驱动电压为额定电压， 两相通电， 转速为 0pps。在恒流驱动模式下， 驱动电流为额定电流， 两相通电， 转速为空载起动频率。散热板：铝板 160×160×t1.6(mm))
径向跳动
0.050T.I.R.(mm)
径向窜动
0.02mm Max.(500gf)
轴向窜动
0.08mm Max.(500gf)
安装法兰相对于转轴的同轴度
0.075T.I.R.(mm)
安装面相对于转轴的垂直度
0.100T.I.R.(mm)
04
转轴负载条件(单位：N)
机座型号
允许径向负载(距轴端的距离 L)
允许轴向负载
0mm
5mm
10mm
15mm
20mm
6HY
12
15
20
电机本身重量以下
8HY
12
15
20
11HS
20
25
34
52
14HS
20
25
34
52
17HD
20
25
34
52
23HS
50
60
75
100
150
24HS
61
73
90
110
160
34HD
260
290
340
390
480
42HS
390
435
510
585
720
来源：网络，版权归原作者所有，侵删
为25MM(自频率值约3-4HZ)。
减振器厂商所提拱的弹簧减振器额定挠度为25MM(自频率值约3-4HZ)，此挠度可应于650转每分钟的水泵的隔振。当转速低于650时，建议使用40以下挠度之弹簧隔振器。
弹簧直径应不少于其在额定负载下高度的0.8倍；弹簧须具备一定的额外行程，至少等于额定静挠度的50%；弹簧的水平刚度至少是坚直钢度的100%，以保证减振器的稳定性。
基座重量约为水泵重量1-2倍以上；框架由槽铁锁固而成，其高度不少于长度的1/12，但不低于150MM，不高于300MM；长宽尺寸应能将整个水泵涵盖在内，并各边余10-15公分为宜。
扩展资料
振动原因：
1、由于水泵制造工艺不过关：转子不平衡；泵与电机轴不同心；转子与定子部分发生碰撞或磨擦。
2、由于使用时间较长，水泵磨损老化：叶轮松动；轴承损坏或轴承间隙大。
3、水泵入口管、叶轮内、泵内有杂物；水泵与基础固定不紧固，发生共振加强现像等。
4、水泵工作中推进水流时，伴随的涡流，气蚀不可避免的会产生振动。
参考资料来源：百度百科-水泵隔振
泵类也是状态监测与故障诊断工作中接触较多的设备，我国国家标准GB-10889－1989“泵的振动测量与评价方法”等效采用ISO2373－1974来评定泵的振动烈度等级，见表19和表20。
表19 GB 10889-1989泵的分类
分类中心高/mm≤225＞225-550＞550转速/（r/min）第一类≤180≤1000－第二类＞1800-4500＞1800-1800＞600-1500第三类＞4500-12000＞1800-4500＞1500-3600第四类－＞4500-12000＞3600-12000注：1.卧式泵的中心高规定为由泵的轴线到泵的底座上平面间的距离。
2.立式泵本来没有中心高，为了评价它的振动级别，取一个相当尺寸当做立式泵的中心高：即把立式泵的出口法兰密封面到泵轴线间的投影距离规定为它的相当中心高。
表20 GB 10889-1989泵的振动标准
该标准适用于除潜液泵、往复泵以外的各种形式的泵和泵用调速液力耦合器，转速范围为600-1200r/min。标准规定将主要测点上在三种不同的流量工况下测得的振动速度有效值中的最大的一个定为泵的振动烈度。
对石油化工用离心式压缩机及汽轮机，API617、API612标准规定，在制造厂进行机械运转试验时，转子振动位移的峰峰值不应超过A 值或25.4μm中的较小值，
A=25.4（12000/n）1/2，n为最大连续工作转速。对石化大机组，转子实际运行中振幅的许可值应该遵照制造商的规定。在无制造商规定时，也可以认为：小于A值时为优良状态，A为25.4（12000/n）1/2 或25.4μm中的较小值；大于A值、小于B值时为合格状态，B＝(1.6～2.5)A，转速较低时取大值，转速高时取小值，B值可设为低报警值；大于B值、小于C值时为不合格状态
