现在的注塑机都用伺服电机,用的泵叫什么?是变量泵,还是定量泵
伺服电机的牌子很多,国产的现在主流的是菲仕。但中国电机的技术非常成熟,很多品牌的电机都可以选择,主要看厂家的生产技术条件。
泵一般选用艾可勒或者住友,是齿轮定量泵。也有人会用螺杆泵,理由是噪音低,效率高。但个人不推荐使用螺杆泵。
首先伺服电机的功率没太大意义,一般用扭矩作为伺服电机规格。如果你的伺服电机在2000rpm时为11kw,那么可以带动63MYCY14-1B液压泵。
伺服电机—泵系统是液压发展的方向,配合压力传感器可以实现调速、调压功能。
伺服电机——泵系统可以实现恒功率控制,但和恒功率泵不同,即伺服电机是靠减少转速来减少功率的,恒功率泵是减少扭矩来减少功率的。
交流伺服电机是一种可以通过控制电压和频率来控制转速和扭矩的电机。它通常使用伺服控制器来实现精确的速度和扭矩控制。这种电机结构简单,可靠性高,易于维护,是许多应用中首选的电机类型。
交流电机是一种直接使用交流电源驱动的电机,转速和扭矩随电压和频率的变化而变化。它具有结构简单、可靠性高、成本低廉等优点。
在潜水泵中,伺服电机可以带来更精确的控制和适应性强,但它也会带来更高的成本。而普通交流电机成本较低,但控制不如伺服电机准确。 具体使用哪种电机取决于潜水泵的具体应用需求和成本预算。
形成闭环控制,电机通过改变电的大小来改变电机的
扭矩,速度等参数。直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的。或者改成了永磁电机,是最理想的调速系统,这就导致直流伺服电机比较容易实现调速,
控制精度较高。缺点是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机的磨损,
而且维护成本高操作麻烦。
交流伺服电机:是交流电机的一种,通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩,速度,位置等等,交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,交流伺服就是是一种带编码器的同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便。缺点是价格高、精度没直流的好!
推荐使用交流伺服电机,直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。
像广州能之原伺服系统采用高效率稀土永磁同步电机,相对于传统油泵电机的三相异步电机,在注塑机的平均工况下,能之原伺服电机比传统油泵电机效率高10%,广州能之原伺服系统的高转速、高响应速度带给注塑机最高25%的效能提升。
一、伺服压力机技术
随着大功率伺服电机的研发成功和变频技术得到迅速的推广应用,出现了滑块运动曲线可调的伺服压力机,使得压力机的工作性能和工艺实用性大大提高,压力朝着柔性化,智能化的方向发展。
经过多年的发展,伺服技术已经在压力机领域得到了广泛应用。在制品成形压力机,汽配零件压装压力机领域,经过众多从业技术人员的努力,伺服技术也已经开花结果,在金属冲压行业,汽配电机轴承压装行业和耐材制品行业得到认可,开始为越来越多的生产企业所接受。
二、伺服压力机工艺
压力装配作业是机械工程中常用的工艺方法。特别是在汽车和汽车零部件行业中,轴承、衬套等零件的装配都是采用压力装配实现的。
伺服压力机作为一种新的技术,有着传统液压压力机不具备的优势,在汽车制造工艺环节如缸盖气门座圈和导管压装、缸体水道堵盖压装、变速器轴承压装、轮毂轴承压装等工艺中,正随着设备更新等方式逐步替代传统的液压压力机,有效提升了汽车制造工艺水平。
就拿轴承压装来说,轴承是运动部件,压装的效果直接影响车辆或者是产品设备的性能和寿命。轴承对受件的镗孔加工的公差要求越高,在轴承的压装过程中有效监控压装力和位移就越重要。传统的压装有液压或者是气压为动力的压装设备,该压装设备在压装过程中因为不能有效控制压装的压力和位移,因此会因为压装力瞬间过载而导致轴承卡死无法转动或者是转动不灵活。而伺服压力机驱动动力源采用具有智能、柔性、灵敏的伺服电机控制,结合压力传感器,因此压力,位移,速度精确可调,可以很好的解决因为速度及压力的原因造成压装过载,同时配合压装力和位移的在线监测,能有效判断压装效果,压装参数可以保存,实现主机厂对压装部件的可追溯性。类似精密要求的工艺在压装时都适合用伺服压力机来完成。
三、使用伺服压力机后优势的体现
传统的曲柄压力机滑块运动曲线固定,工艺适应性差,而且噪音大、能耗高。与传统曲柄压力机相比,现代伺服压力机采用交流伺服电机代替普通交流电机,去除了传统曲柄压力机上的飞轮和离合器。通过计算机及智能控制技术,现代伺服压力机可以任意设定滑块的运动曲线,工艺适应性强、噪音小、能耗低,能大幅提升生产效率。伺服压力机代表了压力机的发展方向,研究基于伺服电机直接驱动的伺服压力机,具有重要的经济与社会意义。
1.提高生产率行程长度可设定为生产必要的zui小值,可维持与加工内容相适合的成型速度;
2.制品精度高,通过闭环反馈控制,始终保证下死点的精度,抑制产品出毛边,防止不良品的产生;
3.噪音低,模具寿命通过低噪声模式(即降低滑块与板料的接触速度),与通用机械压力机相比,大幅减少噪音,而且模具的振动小,寿命长;
4.滑块运动的可控制性使用者可利用此特点编制出适合于加工工艺的滑块运动方式,有效提高产品的精度和稳定性,提高模具寿命及生产率,而且可实现静音冲裁,甚至可扩大加工范围(如镁合金的冲压加工等),适用于冲裁,拉深,压印和弯曲等工艺,以及不同材料的特性曲线,如可将滑块运行停止保压,其目的是提高制件的成型质量。
5.节能环保取消了传统机械压力机的飞轮,离合器等耗能元件,减少了驱动间,简化了机械传动结构,自动化润滑,行程可控,由于电力消耗少,因此运行成本也大幅降低。
与传统压力机相比,伺服压力机不仅具有液压机的工作平稳,行程,压力可调的优点,还具有传统机械压力机结构简单,生产率高的优点,其独自的特点和优点:调高设备自动化,智能化水平,实现数字化控制,实现了普通机械压力机所不能达到的压力成型工艺,改善压力机的工作特性,节能环保,提高模具寿命,简化机械传动机构,安全性高,可靠性高,维修性好,设备通用性高,以及具有压力机运行信息管理功能和生产信息管理功能等。
四、伺服压力机压装模式的设定
1;恒定压装速度,设定精确位置停止。
2;恒定压装速度,设定精确压力停止。
3;恒定压装速度,设定精确位移停止 。
4;恒定压装速度,I/O触发停止。
5;压力/位移,两段式模式。
6;压力/压力,两段式模式。
7;压力/位置,两段式模式。
五、伺服压力机压装流程
单冲程六段速:
快进:快速接近工件
探测:从空载到载车检测
压装:工件压入
缓冲:压装终止前减速
保压:压装终止位停留
返回:快速返回工作原点
整个压装过程分为快进、探测、压装、缓冲、保压、返回六个阶段。
【自动状态】开机时设备自动寻找机械原点,设置好参数后,双手按下启动按钮压头将在此位置以快进速度(即压头在接触压装试样的行进过程)下降到探测位置,然后以探测速度下降(即为在接触试样的短暂过程中,设定的压装区域位置对应的压力是否在允许范围内),开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探测到工件,压头将停止动作(此功能避免压装工件失败),此时可按回按钮返回机械原点;当在探测过程接触压力达到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件,压装到一定位置时以缓冲速度继续对工件进行压装,压装到指定位置后将按用户所设定的保压时间保压,保压时间到压头以设定速度返回至所设置的工作原点。
在六个阶段动作运行时,控制系统自动完成对数据的采集、分析、诊断、存档工作,实时保证各阶段压装的可靠性。
定速驱动机械
一般不需要调速的领域以往大多是采用三相或单相交流异步和同步电机。随着电力电子技术的进步,在功率不大于KW10且连续运行的情况下,为了减少体积,节省材料,提高效率和降低能耗,越来越多的电机正被直流伺服马达逐步取代,这类应用:有自动门、电梯、水泵、风机等。而在功率较大的场合,由于一次成本和投资较大,除了永磁电机外还要增加驱动器,因此目前较少有应用。
调速驱动机械
速度需要任意设定和调节,但控制精度要求不高的调速系统分为两种:一种是开环调速系统,另一种是闭环调速系统(此时的速度反馈器件多采用低分辨率的脉冲编码器或交、直流测速等)。通常采用的电机主要有三种:直流电机、交流异步电机和直流伺服马达。这在包装机械、食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量应用。 调速应用领域最初用得最多的是直流电机,随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制技术的发展,交流变频技术获得了广泛应用,变频器和交流马达迅速渗透到原来直流调速系统的绝大多数应用领域。近几年来,由于直流伺服马达体积小、重量小和高效节能等一系列优点,中小功率的交流变频系统正逐步被直流伺服马达系统所取代,特别是在纺织机械、印刷机械等原来应用变频系统较多的领域,而在一些直接由电池供电的直流电机应用领域,则更多的由直流伺服马达所取代。
精密控制
伺服马达在工业自动化领域的高精度控制中扮演了一个十分重要的角色,应用场合不同,对伺服马达的控制性能要求也不尽相同,在实际应用中,伺服马达有各种不同的控制形式:转矩控制、电流控制、速度控制、位置控制。直流伺服马达由于其良好的控制性能,在高速、高精度定位系统中逐步取代了直流电机与步进电机,成为其首选的伺服电机之一。目前,扫描仪、摄影机、CD唱机驱动、医疗诊断CT、计算机硬盘驱动及数控车床驱动中等都广泛采用了直流伺服马达伺服系统用于精密控制。
伺服液压机和普通液压机的区别
伺服液压机的的发展受伺服电机的影响比较重,目前采用伺服电机驱动的液压机主要是一些小吨位的压力机。为了突破伺服电机的限制,混合驱动方式是目前压力机发展的一个方向。这种混合驱动压力机的构成方式采取差动轮实现普通电机和伺服电机的混合输入,采取两自由度的杆件系统实现混闭式双点压力机。其特点有:
(1)通用性和柔性化、智能化水平高。
由于其伺服功能,滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线,而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。
(2)精度高。
由于采用线性光栅尺检测滑块位置,滑块在整个压力机工作全程都具有高的运动控制精度,尤其在下死点附近,能够保证滑块的精度在±0.01mm变化从而保证了压力机的闭合高度在生产过程中的精度稳定,抑制产品毛刺出现,防止产生不良产品。
(3)生产率高。
伺服液压机由于其保留了曲柄压力机的优点,尤其是生产率远高于液压机,体现了“液压机的加工质量,机械压力机的生产效率”。不仅如此,伺服电机驱动曲柄压力机还可以根据工件的不同,调整滑块行程,在一个工循环中无须完成360度旋转,而只进行一定角度的摆动来完成冲压工作,这就进一步缩短了循环时间。最大限度的减少了无谓的行程,大大提高了生产率。
与常规交流异步电动机驱动的机械压力机相比,交流伺服压力机具有如下特点:
(1)超强的通用性和柔性化、智能化水平。
由于其伺服功能,滑块运动曲线不再仅仅是正弦曲线,而是可以根据工艺要求进行优化设计的任意曲线。例如,可以在控制器中预存适于冲裁、拉深、压印、弯曲等工艺以及不同材料的特性曲线,使用时,不同工艺、不同材料调用不同曲线。这就大大提高了压力机的加工性能,扩大了加工范围,其加工性能完全可以与液压机媲美。
(2)超高的精度。
由于采用线性光栅尺对滑块位置作全闭环控制,滑块在整个油压机工作全程都具有高的运动控制精度。尤其在下死点附近,即使存在偏载,始终能够保证滑块的精度在微米级变化,从而保证了压力机的闭合高度在生产过程中的精度稳定,抑制产品毛刺出现,防止产生不良产品输入。
伺服液压机和普通液压机的区别
伺服液压机和普通液压机的最主要的区别是动力源的不同。一个是利用液压系统里的液压油油缸产生压力,另一个则是应用压缩空气为动力源,利用压气缸来执行装置,这是它们的本质区别。
注塑机伺服电机异常包括机械产生热变形,油的粘度降低,橡胶密封件变形,加速油液氧化变质,同时也使空气的分力压降低。
1、检查运行中的模具是否处于正常状态,要求至少12小时要加一次油,特殊结构要增加加油次数。模具的固定模板的螺丝和锁模夹是否松动;生产正常状况:检查产品的缺陷是否与模具有关;下机时要对模具进行全面检查并进行防锈处理:抹干型腔、型芯、顶出机构和行位等部位水份并喷洒模具防锈剂或涂抹黄油。
下机后的模具要放在指定地点并作好记录:模具状况:完好还是待修。下模时的防锈处理方式。
2、每季的例行检查:主要是对放置两个月以上没有使用的模具进行清理维护。
检查内部防锈效果,有异常情况,须重新进行防锈处理,长期不使用的模具须涂抹黄油。放回原位并作好记录。
扩展资料
注塑机伺服电机优点
1、节能
注塑机闭环伺服控制系统的核心在于:根据制品生产过程中的实际需要,准确、快速提供相应的流量和压力,实现按需供油,完全杜绝溢流损耗。满足了塑料成型快速、精密、节能的要求。
2、精密
压力控制精度:先进、可靠的PID算法使系统压力波动范围小于±0.5bar,确保制品的高品质。
系统精度:射胶终点位置精度可达0.1mm,油泵的重复重量精度可达0.15%,减少次品率。
3、响应快
“0~最大压力输出量”响应时间:最短20ms;”0~最大流量输出量”响应时间:最短30ms。
伺服电机的高转速可以快速增加油泵输出量,提高系统速度,带来极高的生产效率。
4、省油
液压用的油,温升稳定,既可以节约用油,也可以延长液压部分元件的使用寿命。
参考资料来源:百度百科-注塑机伺服驱动器
参考资料来源:百度百科-注塑机