如何计算链条输送线速度

链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条（如积放链，倍速链）。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。

优点：

1、链条输送机价格低、结构简单且保养维修方便；

2、链条输送机适合于输送线板及料盒；

3、链板输送机适合与升降移载输送机、转想输送机、栈板供应收集机等搭配；

4、链条输送机框架结构可采用铝型材或碳钢（表面磷化处理后喷塑）

中山鸿鑫达自动化设备有.限,公,司为您解答：

由于链板式输送机的结构型式多样，根据链板式输送机的使用气类型可以分为一下几种分类方式。

1、链板式输送机的结构型式多样。链板式输送机一般可按下述分类：

2、按输送机的安装形式可分为固定式和移动式；

3、按输送机的布置形式可分为水平型、水平-倾斜型、倾斜型、倾斜-水平型、水平-倾斜-水平型等；

4、按牵引构件的结构型式可分为套筒滚子链式、冲压链式、铸造链式、环链式及可拆链式等；

5、按牵引链的数量可分为单链式和双链式；

6、按底板的结构型式可分为鳞板式（有挡边波浪型，无挡边波浪型，有挡边深型等）和平板式（有挡边平型和无挡边平型等）；

7、按输送机的运行特征可分为连续式和脉动式；

8、按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式。网带输送机

链板流水线整个输送为平面,适合较大的工件在上面作业和输送,也可在链板上装工装夹具,优点载荷大,运行平稳,工件能直接放在线上输送。

链板流水线可分为：节拍运行、匀速运行；结构形式可分为：直线式、斜坡式、分体式、弯道式、混合式。广泛应用于家电、机器、物流、食品等行业。并可根据使用要求定制，此线运行平稳，无须工装板，能使大型家电、机车等在线上装配生产，也应用于重物的物流，应用场合广泛。

主要技术特性：　链条规格：轻型链、重型链板链宽度：200-1200mm输送速度：0.5m/min-15m/min输送能力：轻型≥50kg/m,重型≥300kg/m金属板链工作温度：-20℃-100℃

注：机架材料碳钢烤漆或铝合金,链板材料碳钢镀锌或不锈钢

链板线的特点：

中山鸿鑫达自动化设备有限公司服务 广东、广西、江西、江苏、浙江、海南、四川、湖南、湖北、河南、河北、宁夏、甘肃、青海、云南、贵州、山东、安徽、福建、吉林、山西、北京、天津、陕西、辽宁、广州 、东莞 中山 河源 珠江 清远 湛江 茂名 珠海 佛山 海南 南海 深圳 珠三角 地区 深圳市 松岗 沙井 福永 西乡 宝安 南头 南山 蛇口 罗湖 盐田 福田 东门 龙岗 龙华 公明 等地区

主要产品有：超声波塑料熔接系列：单槽式超声波、多槽式清洗机、 投入式振板清洗机、防静电流水线、输送流水线、PVC、PU输送线、尼龙输送线、不锈钢输送线、链板线、爬坡线、接驳台、插件线、转弯机90度、180度、水濂柜、微波炉、高温烤箱、工作台生产线、多层式烤箱、PCB烤箱、电子烤箱、工业烤箱、不锈钢网带烘干线，隧道炉、波峰焊系列、废气处理系列、无尘涂装生产线净化车间、喷涂生产线，涂装流水线，除尘室抽风装置、手动无尘涂装室、十万级无尘喷涂车间、不锈纲PCB周转车、落料输送带、无动力滚筒线、牛眼滚珠平行移栽、电脑组装生产线、家电总装生产线、全自动组装生产线、半自动组装生产线、双边飞机式工作台、独立长条式工作生产线、手动贴片线、UV 光固化系列、双边工作台输送线、双边推式插件线、防静电皮带生产线、固定式自动水濂柜、喷漆水濂柜、大工件喷漆水濂柜、喷漆水濂柜、喷油水帘柜房、桥式烤炉、架空式烤炉、隧道炉、烘烤设备、恒温烤箱、涂装线、生产工业设备等。

1：工作台 1.1铝型材结构和A包塑钢管，钢结构焊接等。 1.2 面板采用木板，PE板，密度板，防静电桌面。

2：皮带线2.1 普通皮带流水线。2.2 防静电皮带线。2.3 铝型材结构。

3：生产组装流水线3.1 倍速链。3.2 链板线。3.3 平顶链，以及一些特殊的运输链。3.4 完成产品的组装，抽真空，测试的一些循环流水线。3.5 小配件的返回线。3.6 冲床及加工机械周边的一些辅助线。3.7 动力滚筒和无动力滚筒线。

4：升降机 4.1 生产流水线的半成品或成品一层到二层，或二层到一层，或直接到仓库的出货装置。 4.2 载货运输升降机。 4.3 可采用普通马达或伺服马达的非标升降机。 4.4 流水线中的一些高低过度升降机，工装板的投入或返回升降机，均采用气缸或普通马达。

5：模板的投入与回收机 5.1 自动完成工装板从移动车向流水线上的投入或从流水线向移动车的回收。 非标准类型的产品可以按照客户的要求框架构思设计.

6：灯架工作台流水线、 此类输送线适合于装配，物料输送等用途，应用范围极广。线体规格及类型：可根据客户需要来设计制作线体配置有：日光灯，气管，工具挂钩，工艺卡，仪表台，工作台，插座等，可由客户随意选择配置。

7：输送设备：非标输送机，皮带输送机、滚筒输送机、板链输送机、螺旋输送机、万向球/福莱轮输送机、插件线、差速链、塑料板链输送线、塑料链网输送线、龙骨链输送线、金属链板输送线、悬挂输送线、回转寿司线，转弯皮带线以及PLC控制系统提升机、流利架。

8：输送配件：电动滚筒、包胶滚筒、锥型滚筒、自由式滚筒、万象球、流利条、福莱轮、顶板链、平顶链、输送链、夹瓶链、护栏、底脚、滚珠链，垫条、摩擦条，梳子板、过渡板。 9：仓储设备：轻型货架、中型货架、重型横梁货架、贯通货架、悬臂货架、模具架、阁楼货架、流利货架、工作台、升降平台。

10：包装机械：包装机及系列配件、热收缩机系列、缠绕机系列、封箱机、灌装机、水濂柜

虽然这种链条轨道厂家生产的产品都是很笨重的，但是在现实生活中它也作用很大，是我们必不可少的。所需要的。

大滚珠链条相比普通的标准的链条有一个好处就是滚珠直径大于链条片的高度，输送机在运行时链条的滚珠是在输送机机架用角铁焊的轨道上滑行着运行的从而减少链条与机架的摩擦延长了输送机的使用寿命，一般的金属材质的输送机正常使用按时保养的情况下用上两年左右时没有问题的。链条用的是38.1mm的大滚珠双节距链条网带的净孔做的是15x20mm的输送线的高度在1000mm网带机的净宽度是450mm输送长度是15米左右许多的客户关心的还是输送的成本输送机一般计算就是按照原材料的成本加上链条传动轴机架这些的加工费用，所选用的输送机械越复杂加工难度越高加工费相应的也是有改变的每台链条输送机的宽度所承受的每米载重都是不同的所以用的材料都不同成本也不同。

在不锈钢链条发展的里程中，除了链条产品的发展及新材料的出现，增强了不锈钢链条的功能，改善了整体的强度与刚度外，可编程控制器与计算机的出现，对不锈钢链条的发展更是一种巨大的推动力，不锈钢链条的电气控制系统中配上了高精度，高灵敏度，高可靠性的速度控制，信号采集，信号传递，逻辑执行元器件，使不锈钢链条的电气控制水平有着突飞猛进的变化，使有些复杂的带逻辑网络功能的自动化输送线有可能是实现。

当前，高性能的不锈钢链条已具有故障自诊断，故障等级判别及模糊智能控制等先进功能，新出现的全数字化的不锈钢链条正得到不锈钢链条行业的重视。存放不锈钢链条要具备这些要求。

倍速链的定义 用于物料输送链条与链传动采用的链条类似，工程上最常用的输送链条为滚子链。 所谓倍速输送链（double plus conveyor chain）就是这样一种滚子输送链条，在输送线上，链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。

倍速链输送机因为采用DQ912铝合金型材作为导轨，采用2/3倍速链条。有链条进行传输工件任务，倍速链条拖着被输送物品放在托盘上或通过支撑器具放在托盘上，托盘的运行速度是链条运行的整数倍，在链条不停在运行中，设置在倍速链流水线上的阻挡器根据生产任务的指令使托盘停止运行，完成生产任务后自动进入下一个循环输送，全程不需要人工控制，有编程器或者工业电脑控制；在运行过程中也能设计成积放式到位输送，防止物料积压，传动功率可以根据输送的长度距离选择，可以根据生产需要，工装面板有木板、塑化板、金属板（钢板、铝板、不锈钢板）选择；所以倍速链输送机是生产领域输送不可缺少的输送设备.

尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。

1、原动机

原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。

2、驱动装置

驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。

(1)降低速度

由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。

(2)机械调速

输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。

(3)安全保护

链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。

3、线体

链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。

4、张紧装置

张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：

①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。

②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。

5、电控装置

电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。

序号

故障现象

原因及解决方法

1

机器人无法启动

1、 各处的急停按钮是否旋起。

2、检查各个安全门开关是否正常。

3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。

4、检查有无托盘。

5、机器人是否报警。

故障处置完成按启动按钮。

2

机器人运行过程中停止运行

1、 各处的急停按钮是否按下。

2、 抓取位置光电是否正常。

3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。

4、 机器人是否有故障报警。

故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。

3

某个待抓区有料但机器人不抓取

1、 检查到位光电开关是否有效。

2、 检查是否码垛完成。

3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联

处理完成后，重新按自动启动按钮。

4

托盘输送机不下托盘

1、 检查托盘机是否为自动状态

2、 系统是否为启动状态

3、 托盘升降机构是否位于下位

4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常

5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)

5

链条线托盘部输送或不停

1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）

2、系统是否启动

3、检查电机是否跳闸

6

抓手不开合

1、无气源。

2、电磁阀异常。

3、控制线路断线。

5

抓手掉包或甩包

1、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

2、 气动管路是否有漏气现象。

3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。

4、 检查涨紧套是否有松动；重新紧固好。

6

齿轮脱链

链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配。

7

输送线皮带打滑

1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。

2、 带轮连接键脱落；重新装配好连接键。

8

输送线传动响声过大

1、轴承缺油。按要求加注轴承油。

2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮。按要求加润滑油。

3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固。

4、紧固件松动；重新紧固。

1

改变托盘码垛的袋数

1、改变触摸屏线体码垛的袋数

2、在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数

2

托盘出现码垛少码袋数

可能由于光电光线被挡，调整一下光电光线，把光电擦干净，调好位置，加以固定。