环链电动葫芦都有哪些主要特性

环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦从外形到特点应用改装，都存在许多不同之处，今天将从以下方面进行详细对比

1、体积

环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮，缠绕装置为环链；钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒，缠绕装置为钢丝绳。其中，链轮宽度为环链宽的1.6倍，而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固，故从体积方面来看，钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦，有时候甚至会大十几倍。

2、提升高度。

钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降，而在这一过程中，钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力，另一侧承受拉力，在两种力的作用下，钢丝绳易产生变形，且这种形变与卷筒直径成反比，故依据设计规范，卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同，由于其依靠链轮转动驱动环链升降，环链主要受到拉力，为此，可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度，一般情况下，将链轮窝设为5至6个。比较两者，可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径，即同规格前提下，同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。

3、运行距离

钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行，环链葫芦若采用平行安装法，由于其体积尺寸优势，运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多，此外，环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度，方便灵活，尤其在起升高度较大时，钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大，这种差异将更为明显。

4、准确度。

钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制，而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程，吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移，且位移量与起升高度呈正比，当起升高度较大时，误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线，极少发生水平位移，可实现精准定位。

5、改装。

环链葫芦的改装十分便捷，与起升高度无关，不同的环链葫芦机型设计相同，在改装时只需改变环链长度即可实现，也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施，这种设计操作十分简单。而与此相对，钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关，无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变，相应机型将会被闲置造成浪费，徒增折旧额。

6、抗斜拉能力。

按照有关技术规范，电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态，避免斜拉重物情况出现，但在实际应用汇总，电动葫芦的斜拉情况在所难免，钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性，在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏，若装置未能及时停运，还有可能造成电机破裂，导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁，为此，一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在3.5度范围内。

7、缠绕装置。

钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳，其本身具有一定的刚性，在空载的情况下易于出现出槽现象，在小重量起升或重物运至支撑外时，这种情况更易发生，导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链，缠绕方式为铰接，没有刚性，不会发生上述现象。

8、力学原理。

钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力，一侧承受压力，而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能，保障其使用寿命，钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致，使得承受压力的一面始终处于受压状态，承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题，环链在链轮上的缠绕方向可随意设置，灵活度高，且结构合理，而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。

9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细，而起重设备本身可能工作在极端环境条件中，如潮湿、酸雾、高温，在这种情况下，细钢丝极易出现断丝现象，缩短钢丝绳使用寿命，还可能导致安全事故发生，而环链葫芦钢丝截面相对较大，其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型，在恶劣环境中不易产生较大变化。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

在起重机中，常常把以钢丝绳电动葫芦或环链电功葫芦作为起升机构、横行机构或以电动葫芦单独使用的悬挂轨道电动葫芦，并且大多是采用地面操纵形式的轻小起重设备称为葫芦式起重机。

常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机、葫芦壁上起重机以及轻型葫芦双梁起重机等。

1.电气元件的集成化

把电气元件集成化再成组化，这种结构形式已是当前用于电动葫芦式起重机操作、控制与安全保护、监控等环节的新趋势。

2.标准端梁装置

把电动葫芦式起重机大车运行机构与钢结构中的端梁构件紧密地结合在一起，形成一种独立的标准化的端梁装置已成为当前发展的新趋势。这种标准型端梁装置不再按起重量设计，而是按起重机支反力大小分级或按跨度大小确定车轮基距分级来设计标准端梁装置。这种标准端梁适合大批量专业化生产、定点化购置。生产厂可以按标准件选购配套组装成起重机，一般用户也可以选购端梁装置，自制主梁组装成起重机。

电动葫芦、手拉葫芦都是起重葫芦工具，电动葫芦、手拉葫芦区别：电动葫芦,简称电葫芦。电葫芦主要由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，北京鑫鸟华泰电动葫芦主要分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。通常用自带制动器锥形转子电动机(或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机)驱动，电动葫芦适应于温度-25oc～+40oc,湿度<或=85%，海拔1000m以下，无火灾，爆炸危险和腐蚀性介质的环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。但是像防暴钢丝绳电动葫芦和冶金钢丝绳电动葫芦可以用在这种高危险的环境中。像大多数电动葫芦所适用的电源为交流三相、50Hz、380V也有一些小型电动葫芦可以用两项电的中级电动葫芦使用中机构工作级别每提高一级，其额定起吊量必须相应降低20%。电动葫芦操作是由人用按纽在地面跟随操纵或在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制产生动力来提升重物的，电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起使用，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。电动葫芦是一种用途十分广泛的轻小型起重设备。其特点是体积小,重量轻,承载能力大,常被安装在电动单梁桥门起重机和悬挂式起重机上 ,用来升降和运移物品。用的较多的电动葫芦主要有钢丝绳电动葫芦，环链电动葫芦，冶金钢丝绳电动葫芦，微型电动葫芦和防爆电动葫芦几种型号。手拉葫芦和手扳葫芦都叫做手动葫芦，具体是用人的拉力和扳力来提升重物的。 北京鑫鸟华泰手拉葫芦，其设计先进，制造工艺合理，性能优异。手拉葫芦具有外形美观，体积小，使用安全可靠，整机强度优传动效率高，手拉轻巧，手拉链手感好，大大减轻操作者的劳动强度等优点。手扳葫芦适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、运输等各种场合，是设备安装、货物起吊、物体固定、绑扎和牵引的理想工具，尤其是任意角度的牵引和在场地狭小，露天作业和无电源的情况下，更显示其优越性。有疑问可以咨询“北京鑫鸟华泰”或直接拨打我百度回复ID号码咨询

环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦不同之处

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。

本文主要叙述环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同之处，涉及到电动葫芦的一些基本理论、设计规范没有多加叙述。例如：“5.环链电动葫芦斜拉范围大”一节未就“斜拉”对电动葫芦的不良影响的因果关系作以过多叙述。

参考文献

1. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司环链电动葫芦使用说明书

2. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司钢丝绳电动葫芦使用说明书

3. JB/T5317-2007《环链电动葫芦》

4. JB/T 9008-2004《钢丝绳电动葫芦》

摘自起重运输机械杂志 2013 .8 P93

LH型——电动葫芦桥式起重机，其起升机构为电动葫芦，具有外型尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。适用于机械加工车间、冶金厂辅助车间、仓库、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业；它也可以代替普通双梁桥式起重机，用于轻纺工业和食品工业的生产车间。其工作类型为轻级和中级，工作环境温度为-25℃〜40℃，禁止在易燃、易爆、腐蚀性介质环境中使用。

本产品设有地面和操作室操作两种形式。操作室有开式、闭式两种。可根据实际情况分为左或右面安装两种形式。入门方向有侧面、端面、顶部三种。以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。

北京鑫鸟华泰环链电动葫芦的载荷的代表意义是环链电动葫芦在作业过程中，承受载荷许多复杂、载荷作用方向不同，这不仅表现在运行过程中环链电动葫芦要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用，而且随着环链电动葫芦作业的工况改变，即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形，当应力和变形超过一定的限度，就会使零、构件丧失功能，甚至破坏，造成危险。环链电动葫芦的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据，也是报废或事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否，将直接影响计算结果和事故结论的正确与否。因此，我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工况下的载荷作用方式。1.动力载荷动力载荷使环链电动葫芦在运动状态改变时产生动载效应，动载效应使原有静力载荷值增加。动力载荷包括在变速运动中，结构自重和起升载荷产生的惯性载荷由于车轮经过不平整轨道接头，或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷在惯性载荷和冲击载荷作用下，金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。动力载荷与工作速度(加速度)有关，与运动方向有关，与结构的形式和性质(诸如系统的质量分布、系统的刚度和阻尼等)有关，与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能的熟练程度等多种因素有关。2.重力载荷环链电动葫芦的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等(不包括起升载荷)的重力载荷。载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑，一般情况下，起重机的机械设备和电气设备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心，桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载荷，箱型结构的自重作为均布载荷处理。起升载荷指所有起升质量的重力，包括允许起升的最大有效物品、取物装置、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。当起升高度小于50米时，起升钢丝绳的重量可以不计。当环链电动葫芦机处于非运动的静止状态，即环链电动葫芦不工作，或吊载停止升降运动悬吊在空中的状态，或环链电动葫芦处于稳定匀速运动状态时，环链电动葫芦的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。3.自然载荷自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的环链电动葫芦，风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。

电动葫芦是报闸制动的 在电动机的端盖面上有个上刹车片的东西 因为电动葫芦的电动机一般都是锥形转子的 在工作的时候因为电磁感应 受力不均衡而移位

电动葫芦的控制电压24V

长盒子叫做滑触线 里面是铜皮